[发明专利]电梯负荷称重系统

说明书

一种电梯负荷称重系统(100)包括制动器组合件(104)，所述制动器组合件被配置成施加抑制电梯轿厢(106)的垂直移动的制动力，并且响应于实现向其施加的转矩而旋转。位置监测机构(112)耦合到所述制动器组合件(104)并且被配置成响应于所述制动器组合件(104)的旋转而输出位置信号。电子电梯控制模块(102)被配置成在啮合所述制动器组合件(104)之前确定所述制动器组合件(104)的零转矩位置。所述电子电梯控制模块(102)进一步被配置成基于所述位置信号而检测所述制动器组合件(104)的至少一个旋转制动器位移。

技术领域

本发明大体上涉及电梯系统，且更具体来说，涉及电梯系统的负荷称重系统。

背景

电梯系统通常包括负荷称重子系统以便提供关于施加到电梯轿厢的负荷的信息。常规的负荷称重系统通常利用被配置成直接检测施加到电梯轿厢的负荷的负荷单元。所述负荷单元安置在电梯轿厢与井道框架之间的空隙中。然而，最近的电梯轿厢已经被设计成一体成型轿厢，其消除了安置负荷单元所需的空隙。

替代地，负荷单元可以耦合到电梯轿厢绳索以便测量绳索张力。随后检测绳索张力的变化以便确定何时将负荷施加到电梯轿厢。然而，电梯轿厢绳索所实现的摩擦可能会影响所测得的张力，并且因此改变负荷的总的近似检测和/或重量。

概要

根据实施例，一种电梯负荷称重系统包括制动器组合件，其被配置成施加抑制电梯轿厢的垂直移动的制动力。所述制动器组合件进一步被配置成响应于实现向其施加的转矩而旋转。位置监测机构耦合到所述制动器组合件并且被配置成响应于所述制动器组合件的旋转而输出位置信号。电子电梯控制模块被配置成在啮合所述制动器组合件之前确定所述制动器组合件的零转矩位置。所述电子电梯控制模块进一步被配置成基于所述位置信号而检测所述制动器组合件的至少一个旋转制动器位移。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外，其它实施例包括：

一特征，其中所述电梯控制模块基于制动器组合件的多个制动器位移而确定施加到电梯轿厢的负荷，并且在所述多个旋转制动器位移超过阈值时确定电梯轿厢的超负荷条件；

一特征，其中所述位置监测机构耦合到制动器组合件并且被配置成响应于制动器组合件的旋转位移而在多个旋转位置之间旋转，所述位置信号指示电梯轿厢的向上位移或向下位移中的至少一者；

一特征，其中根据零转矩位置与在啮合制动器组合件之后的第二旋转位置之间的旋转位置微分而确定负荷；

一特征，其中所述电梯控制模块检测电梯轿厢的电力丢失，并且响应于在向电梯轿厢恢复供电之后检测到从位置监测机构输出的初始旋转位置而重新初始化所述零转矩位置；

一特征，其中驱动系统控制电梯轿厢的垂直位移，并且其中电梯控制模块在脱离制动器组合件之前命令驱动系统向制动器组合件施加预扭转力，所述预扭转力使制动器组合件返回到零转矩位置；

一特征，其中所述预扭转力是基于旋转制动器位移的总和；以及

一特征，其中所述位置监测机构是旋转编码器，所述制动器组合件包括盘簧单元，所述盘簧单元在对应于零转矩位置的偏置位置之间弹性地移动，并且其中旋转检测器的旋转位置相对于转矩和预扭转力具有线性关系。

在又另一实施例中，一种确定电梯轿厢的负荷的方法包括旋转制动器组合件，所述制动器组合件被配置成施加抑制电梯轿厢的垂直移动的制动力。所述制动器组合件响应于实现向其施加的转矩而旋转。所述方法进一步包括响应于旋转制动器组合件而输出位置信号。所述方法进一步包括在啮合所述制动器组合件之前确定制动器组合件的零转矩位置，并且基于位置信号而检测制动器组合件的至少一个旋转制动器位移。

除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外，其它实施例包括：