[发明专利]电梯负荷称重系统

权利要求书

1.一种电梯负荷称重系统，其包括：

制动器组合件，其被配置成施加抑制电梯轿厢的垂直移动的制动力，所述制动器组合件被配置成响应于实现向其施加的转矩而旋转；

位置监测机构，其耦合到所述制动器组合件并且被配置成响应于所述制动器组合件的旋转而输出位置信号；以及

电子电梯控制模块，其与所述位置监测机构处于电通信，所述电梯控制模块被配置成在啮合所述制动器组合件之前确定所述制动器组合件的零转矩位置，并且基于所述位置信号而检测所述制动器组合件的至少一个旋转制动器位移，其中所述电梯控制模块配置成基于所述制动器组合件的制动器位移来确定施加到电梯轿厢的负荷。

2.如权利要求1所述的电梯负荷称重系统，其中所述电梯控制模块基于所述制动器组合件的多个制动器位移而确定施加到所述电梯轿厢的负荷，并且在所述多个旋转制动器位移超过阈值时确定所述电梯轿厢的超负荷条件。

3.如权利要求2所述的电梯负荷称重系统，其中所述位置监测机构耦合到所述制动器组合件并且被配置成响应于所述制动器组合件的旋转位移而在多个旋转位置之间旋转，所述位置信号指示所述电梯轿厢的向上位移或向下位移中的至少一者。

4.如权利要求3所述的电梯负荷称重系统，其中所述负荷是根据所述零转矩位置与在啮合所述制动器组合件之后的第二旋转位置之间的旋转位置微分来确定。

5.如权利要求4所述的电梯负荷称重系统，其中所述电梯控制模块检测所述电梯轿厢的电力丢失，并且响应于在向所述电梯轿厢恢复供电之后检测到从所述位置监测机构输出的初始旋转位置而重新初始化所述零转矩位置。

6.如权利要求3所述的电梯负荷称重系统，其进一步包括：

驱动系统，其控制所述电梯轿厢的所述垂直移动，其中所述电梯控制模块在脱离所述制动器组合件之前命令所述驱动系统向所述制动器组合件上施加预扭转力，所述预扭转力使所述制动器组合件返回到所述零转矩位置。

7.如权利要求6所述的电梯负荷称重系统，其中所述预扭转力是基于所述旋转制动器位移的总和。

8.如权利要求6所述的电梯负荷称重系统，其中所述位置监测机构是旋转编码器，所述制动器组合件包括盘簧单元，所述盘簧单元在对应于所述零转矩位置的偏置位置之间弹性地移动，并且其中旋转检测器的旋转位置相对于所述转矩和所述预扭转力具有线性关系。

9.一种确定电梯轿厢的负荷的方法，所述方法包括：

旋转制动器组合件，所述制动器组合件被配置成施加抑制所述电梯轿厢的垂直移动的制动力，所述制动器组合件响应于实现向其施加的转矩而旋转；

响应于旋转制动器组合件而输出位置信号；

在啮合所述制动器组合件之前确定所述制动器组合件的零转矩位置，

基于所述位置信号而检测所述制动器组合件的至少一个旋转制动器位移，以及

基于所述制动器组合件的旋转制动器位移来确定施加到电梯轿厢的负荷。

10.如权利要求9所述的方法，其进一步包括：基于所述制动器组合件的多个旋转制动器位移而确定施加到所述电梯轿厢的负荷，并且在所述多个制动器位移超过阈值时确定所述电梯轿厢的超负荷条件。

11.如权利要求10所述的方法，其进一步包括基于至少一个旋转制动器位移而确定所述电梯轿厢的向上位移或向下位移中的至少一者。

12.如权利要求11所述的方法，其进一步包括：基于所述零转矩位置与在啮合所述制动器组合件之后的第二旋转位置之间的旋转位置微分而确定所述负荷。

13.如权利要求12所述的方法，其进一步包括：检测所述电梯轿厢的电力丢失，并且响应于在向所述电梯轿厢恢复供电之后检测到所述制动器组合件的第一旋转制动器位移而重新初始化所述零转矩位置。