[发明专利]利用形状记忆元件改变形状的刺激设备

权利要求书

1.一种刺激设备，包括底座主体(1)和安装在底座主体(1)上或其中的接触元件(5)，接触元件(5)用于与用户的身体部分相接触且具有至少一个能够可逆地变形的接触表面区域(6)，其中至少一个成型元件(2)设置在底座主体(1)上或其中，以便能够相对于底座主体(1)运动，所述成型元件(2)设计为用于产生接触元件(5)的局部变形而不使底座主体(1)变形，且至少一个致动器设置于底座主体(1)上或其中，且可操作地连接至成型元件(2)，以便产生至少一个成型元件(1)的运动，所述致动器包括至少一个形状记忆元件(7)，其能够通过施加电流和/或磁场和/或温度改变而变形，所述形状记忆元件(7)一端连接至底座主体(1)且另一端连接至成型元件(2)，且通过变形产生至少一个成型元件(2)的运动。

2.根据权利要求1所述的刺激设备，其特征在于：所述至少一个成型元件(2)能够在第一位置和第二位置之间来回运动，其中所述至少一个成型元件(2)在第一位置不使接触表面区域(6)变形，且在第二位置使接触表面区域(6)变形。

3.根据权利要求1所述的刺激设备，其特征在于：所述至少一个成型元件(2)能够在第一位置和第二位置之间来回运动，其中所述至少一个成型元件(2)在第一位置和第二位置使接触表面区域(6)变形，以便所述变形在成型元件(2)的运动过程中经过接触表面区域(6)。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的刺激设备，其特征在于：所述致动器具有至少一个恢复元件(8)，其抵消所述至少一个成型元件(2)的运动或所述至少一个形状记忆元件(7)的延伸。

5.根据权利要求1至4中的一项所述的刺激设备，其特征在于：所述致动器具有传动装置，其以力传送的方式连接至至少一个形状记忆元件(7)以及连接至至少一个成型元件(2)。

6.根据权利要求5所述的刺激设备，其特征在于：传动装置具有至少一个杆(9)和/或至少一个剪式机构(10)和/或至少一个曲柄盘(11)和/或至少一个引导元件(12)。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的刺激设备，其特征在于：至少两个成型元件(2)操作地相互连接。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的刺激设备，其特征在于：相反作用方向的两个形状记忆元件(7)操作地连接至一个或多个成型元件(2)。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的刺激设备，其特征在于：基座主体(1)由至少一个第一外壳部分(3)形成，其接纳一个或多个形状记忆元件(7)，且至少一个成型元件(2)设计为第二外壳部分(4)，其可动地连接至所述或一第一外壳部分(3)。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的刺激设备，其特征在于：用于与用户的身体部分接触的接触元件(5)设计为弹性橡胶套筒，其包围至少所述底座主体(1)和一个或多个成型元件(2)。

11.根据权利要求1至10中的一项所述的刺激设备，其特征在于：用于储存电能的至少一个蓄能器(13)设置于基座主体(1)上或其中。

12.根据权利要求11所述的刺激设备，其特征在于：蓄能器(13)包括至少一个可充电蓄电池。

13.根据权利要求1至12中的一项所述的刺激设备，其特征在于：至少一个用于非接触式供应电能的接收器线圈设置于底座主体(1)上或其中。

14.根据权利要求1至13中的一项所述的刺激设备，其特征在于：用于影响一个或多个成型元件(2)的运动的控制单元(14)设置于底座主体(1)上或其中，且电连接至所述一个或多个形状记忆元件(7)和/或连接至电磁铁和/或连接至加热器。

15.根据权利要求14所述的刺激设备，其特征在于：控制单元(14)设计用于周期性地致动所述一个或多个形状记忆元件(7)，频率范围为5Hz或更小，优选地为3Hz或更小，特别是1Hz或更小。

16.根据权利要求1至15中的一项所述的刺激设备，其特征在于：其此外还具有至少一个操作元件，用于设置至少一个形状记忆元件(7)的频率和/或应变幅度。