[发明专利]电动机控制装置、故障检测方法以及搭载了该电动机控制装置、该故障检测方法的电动助力转向装置和车辆

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其基于电流指令值经由每个绕组系统的电动机驱动电路来控制具有多个系统电动机绕组的三相电动机，其特征在于：

具备电流检测电路、3相/2相转换单元和故障诊断单元，

所述电流检测电路针对所述多个系统电动机绕组中的每个系统电动机绕组检测出所述三相电动机的至少2相或2相以上的电流，

所述3相/2相转换单元针对所述多个系统电动机绕组中的每个系统电动机绕组将由所述电流检测电路检测出的各相电流转换成2相，

所述故障诊断单元针对所述多个系统电动机绕组中的每个系统电动机绕组对通过所述3相/2相转换单元进行了2相转换后的2相电流进行电流运算，将所述多个系统电动机绕组之间的电流运算结果的差和所述差的积算值分别与故障判定阈值进行比较，以便进行故障诊断，

基于所述电流指令值来决定所述故障判定阈值，

在所述故障诊断单元检测出故障的情况下，在各个差为继续驱动可能域值内的差异的情况下，通过故障信号将发生了所述故障这件事传递给上层系统或上层控制部，接下来通过包括了发生了故障的系统的多个系统来继续进行驱动。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：所述电流运算为所述2相电流的加法或减法。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：所述电流运算为所述2相电流的平方和。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：所述电流运算为所述2相电流的平方和的平方根。

5.一种电动机控制装置，其基于电流指令值经由每个绕组系统的电动机驱动电路来控制具有多个系统电动机绕组的三相电动机，其特征在于：

具备电流检测电路和故障诊断单元，

所述电流检测电路针对所述多个系统电动机绕组中的每个系统电动机绕组检测出所述三相电动机的至少2相或2相以上的电流，

所述故障诊断单元针对所述多个系统电动机绕组中的每个系统电动机绕组对由所述电流检测电路检测出的3相电流进行电流运算，将所述多个系统电动机绕组之间的电流运算结果的差和所述差的积算值分别与故障判定阈值进行比较，以便进行故障诊断，

基于所述电流指令值来决定所述故障判定阈值，

在所述故障诊断单元检测出故障的情况下，在各个差为继续驱动可能域值内的差异的情况下，通过故障信号将发生了所述故障这件事传递给上层系统或上层控制部，接下来通过包括了发生了故障的系统的多个系统来继续进行驱动。

6.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于：所述电流运算为所述3相电流的平方和。

7.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于：所述电流运算为所述3相电流的平方和的平方根。

8.一种电动机控制装置，其基于电流指令值经由每个绕组系统的电动机驱动电路来控制具有多个系统电动机绕组的三相电动机，其特征在于：

具备电流检测电路、3相/2相转换单元和故障诊断单元，

所述电流检测电路针对所述多个系统电动机绕组中的每个系统电动机绕组检测出所述三相电动机的至少2相或2相以上的电流，

所述3相/2相转换单元针对所述多个系统电动机绕组中的每个系统电动机绕组将由所述电流检测电路检测出的3相电流转换成2相，

所述故障诊断单元针对所述多个系统电动机绕组中的每个系统电动机绕组对通过所述3相/2相转换单元进行了2相转换后的2相电流进行电流运算，将所述多个系统电动机绕组之间的电流运算结果的差和所述差的积算值分别与故障判定阈值进行比较，以便进行故障诊断，

基于所述电流指令值来决定所述故障判定阈值，

在所述故障诊断单元检测出故障的情况下，将发生了所述故障这件事传递给上层系统或上层控制部，关闭故障系统的驱动，只通过正常系统来进行驱动。