[发明专利]控制系统以及传感器单元

说明书

控制系统(100)具有：第一人体感测部(1)，其感测第一感测范围内是否有人存在；第二人体感测部(2)，其具有与第一感测范围重叠的第二感测范围，感测第二感测范围内是否有人存在；判断部(32)，其具有判断是否有人存在的多个判断模式；发送部(31)，其基于判断部(32)的判断结果来向控制对象发送控制信号；以及负载(5)，其成为控制对象，接收控制信号并根据控制信号切换动作模式，其中，在负载(5)为第一动作模式时，判断部(32)以至少基于第一人体感测部(1)的感测结果来判断是否有人存在的第一判断模式进行动作，在负载(5)为与第一动作模式不同的第二动作模式时，判断部(32)以基于第二人体感测部(2)的感测结果来判断是否有人存在的第二判断模式进行动作。

技术领域

本发明涉及一种控制系统以及传感器单元。

背景技术

以往，已知如下一种人体检测系统：具有传感器照相机和传感器装置，在监视区域暗的情况下，利用传感器装置进行人体检测，在气温与体温之差小的环境的情况下且在监视区域充分明亮时，利用传感器照相机进行人体检测。(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009-146176号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1所记载的人体检测系统是基于传感器的监视区域的周围环境来在传感器照相机与传感器装置之间进行切换的，为了感测周围环境而需要设置例如感测周围的明亮度的传感器，在不设置感测周围的明亮度的传感器的情况下，需要用户通过自己的判断进行手动输入，以切换感测单元。

因此，本发明是鉴于上述原因而完成的，其目的在于提供一种即使不与传感器单元分开地设置用于感测周围环境的传感器也能够自动地以对负载而言适当的判断模式判断是否有人存在的控制系统以及传感器单元。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的控制系统的特征在于，具备：第一人体感测部，其即使在暗的环境下也不会引起灵敏度下降地对感测范围内是否有人存在进行感测；第二人体感测部，其具有与第一人体感测部的感测范围重叠的感测范围，具备用于拍摄感测范围的摄像部，基于摄像部拍摄到的图像来对感测范围内是否有人存在进行感测；判断部，其具有判断是否有人存在的多个判断模式；发送部，其基于判断部的判断结果向控制对象发送控制信号；以及负载，其成为控制对象，接收控制信号并根据控制信号切换动作模式，其中，在负载为第一动作模式时，判断部以至少基于第一人体感测部的感测结果来判断是否有人存在的第一判断模式进行动作，在负载为与第一动作模式不同的第二动作模式时，判断部以基于第二人体感测部的感测结果来判断是否有人存在的第二判断模式进行动作。

本发明的一个方式所涉及的传感器单元的特征在于，具备：第一人体感测部，其即使在暗的环境下也不会引起灵敏度下降地对感测范围内是否有人存在进行感测；第二人体感测部，其具有与第一人体感测部的感测范围重叠的感测范围，具备用于拍摄感测范围的摄像部，基于摄像部拍摄到的图像来对感测范围内是否有人存在进行感测；判断部，其具有判断是否有人存在的多个判断模式；以及发送部，其基于判断部的判断结果向负载发送控制信号，该控制信号用于切换该负载的动作模式，其中，在负载为第一动作模式时，判断部以至少基于第一人体感测部的感测结果来判断是否有人存在的第一判断模式进行动作，在负载为与第一动作模式不同的第二动作模式时，判断部以基于第二人体感测部的感测结果来判断是否有人存在的第二判断模式进行动作。

发明的效果

本发明的一个方式所涉及的控制系统以及传感器单元根据成为控制对象的负载的动作模式而切换为最优的判断模式，由此即使不与传感器单元分开地设置用于感测周围环境的传感器也能够自动地以对负载而言适当的判断模式判断是否有人存在。

附图说明