[发明专利]用于相对于灌装站输送容器的装置

说明书

本发明提出一种用于相对于灌装站输送容器的装置，所述装置包括用于灌装至少一个容器(36)的至少一个灌装站(48)、至少一个用于相对于所述灌装站(48)输送所述容器(36)的容器接收装置(38)，其特征在于，设置至少一个驱动面(13)和至少一个在所述驱动面(13)上尤其能够磁耦合的移动器(20)，其中，所述移动器(20)能够在至少两个自由度中移动和/或转动地布置在所述驱动面(13)上，并且所述容器接收装置(38)与所述移动器(20)连接。

技术领域

本发明涉及一种用于相对于灌装站输送容器的装置。

背景技术

由WO 2011/138448已知一种用于在不同的站点之间输送容器的系统，其中，容器被接收在容器支架中。该系统包括控制容器支架的输送的控制单元、输送面和驱动器件，该输送面划分成部分面并且容器支架可以在该输送面上可运动地布置，其中，驱动器件通过控制单元操控并且对各个部分面配属对应的驱动器件，其中，对应的驱动器件构造成用于以驱动力加载从属的容器支架。该系统的特征在于高灵活性，如同它尤其用于输送实验室分析系统的试样容器所需的那样。

发明内容

本发明的任务是，进一步优化用于灌装站的输送系统。该任务通过本发明的特征来解决。

相对地，根据本发明的装置的优点是，不再必需顺序的过程步骤或者说固定的过程步骤。通过设置至少一个驱动面和至少一个在驱动面上尤其能够磁耦合的移动器，并且移动器在至少两个自由度中可移动和/或可转动地布置在驱动面上，并且容器接收装置与移动器连接，由此能够以特别灵活的方式将容器输送给灌装站并且离开。此外，通过该驱动原理可以减小颗粒排放或者说通过不必需的滚子、滑动元件或驱动器件的相对运动的磨损，因为现在移动器由于磁耦合可以无接触地相对于驱动面运动。这对于药物灌装设备正好是有利的。此外，在只需要平面的表面而没有常见的机械的并且难以清洁的、在驱动装置与运动的容器输送装置之间的连接的情况下，改善系统的可清洁性。此外，通过输送装置不必总是在固定的位置上供容器使用的方式，正好降低在调整或装配用于灌装站的过程时的费用。此外，通过减少磨损部件提高使用寿命。此外，可以避免固定的、不可改变的机械路线。软功能不再是位置固定的，而是能够通过相应的编程固定在驱动面内部的任意位置上。具有叠加移动器转动运动的灵活的驱动方案可以直接影响到灌装的、但是未封闭的容器的晃动特性，其中，移动器在适宜的扩展方案中产生转动运动，该转动运动抵抗灌装的产品的晃动。除了有目的地叠加移动器的直线运动与转动运动，无需其他附加的机械运动器件，以便减小灌装的产品的晃动。

在适宜的扩展方案中设置，移动器围绕转动支点相对于它的静止位置扭转一个角度，其中，所述角度尤其取决于移动器的速度和/或加速度。由此，能够以简单的方式借助于已知的移动器的平移速度变化或加速度变化确定优选的路线。

在适宜的扩展方案中设置，设置至少一个用于供给容器的入口，该入口尤其包括至少一个转向轮和/或输送蜗杆，其中，为了承接供给的容器，移动器以与入口供给容器相同的速度使容器接收装置运动。由此移动器的灵活的运动操控以特别简单的方式也能够用于接收进入的容器，无需附加的机械的转换器或类似部件。因此，移动器适用于围绕容器灌装装置的输送任务。

在适宜的扩展方案中设置，入口相对于驱动面这样布置，使得入口在容器一侧上为了供给而与容器接触，而在容器的另一侧上移动器的容器接收装置可以与容器接触，用于承接由入口供给的容器。由此能够实现供给的容器至移动器的简单的转移。特别适宜地，为了承接由入口供给的容器并排地布置多个移动器。由此能够将容器高供给速度无空隙地转运到现有的移动器中。为此特别适宜地，为了承接由入口供给的容器，多个并排布置的移动器以相同速度运动。

在适宜的扩展方案中设置，容器接收装置可以接收多个容器和/或容器接收装置沿着或横交于移动器的运动方向取向。由此能够快速地成排或者说成列地处理要灌装的容器，这提高装置的产出效率。