[发明专利]用于相对于灌装站输送容器的装置有效
申请号: | 201580041067.2 | 申请日: | 2015-06-15 |
公开(公告)号: | CN106660643B | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | W·阿莱特;U·克劳斯;S·普法伊费尔;W·伦弗特;S·容克尔;J·温德斯海默;A·拉波尔德;J·彼得斯;J·弗兰根;J·齐格勒;O·乌尔曼;M·哈尼施;A·艾伯哈特;D·班德泰尔;S·格兰 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B65B3/28 | 分类号: | B65B3/28;B65B7/28;B65B39/12;B65B43/59;B65B65/00;H02K41/03 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 相对于 灌装 输送 容器 装置 | ||
1.用于相对于灌装站输送容器的装置,所述装置包括用于灌装至少一个容器(36)的至少一个灌装站(48)、至少一个用于相对于所述灌装站(48)输送所述容器(36)的容器接收装置(38),其特征在于,设置至少一个驱动面(13)和至少一个在所述驱动面(13)上能够磁耦合的移动器(20),所述移动器用于将所述容器(36)输送到灌装位置(148)中,在所述灌装位置上设置所述灌装站(48),其中,所述移动器(20)能够在至少两个自由度中移动和/或转动地布置在所述驱动面(13)上,并且所述容器接收装置(38)与所述移动器(20)连接,所述驱动面(13)构造为垂直平面。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述移动器(20)使灌装的容器(36)以确定的运动轮廓、即绕着水平轴线的枢转或扭转地运动,以便减小通过所述容器(36)灌装的产品(35)的晃动。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述移动器(20)围绕转动支点(33)相对于该移动器的静止位置扭转一个角度(α),用于将所述容器(36)输送到所述灌装站(48)上的灌装位置(148)中。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,设置至少一个第一入口(40)用于供给所述容器(36),其中,所述移动器(20)为了承接所述供给的容器(36)以与所述第一入口供给所述容器(36)相同的速度使所述容器接收装置(38)运动。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一入口相对于所述驱动面(13)这样布置,使得所述第一入口在容器(36)的一侧上为了供给而接触,而在所述容器(36)的另一侧上所述移动器(20)的所述容器接收装置(38)能够与所述容器(36)接触,用于承接由所述第一入口供给的所述容器(36)。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,为了承接由所述第一入口供给的容器(36),并排地布置多个移动器(20、20.1、20.2、20.3)。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,为了承接由所述第一入口供给的容器(36),并排地布置多个移动器(20、20.1、20.2、20.3)并且所述移动器以同一速度运动。
8.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述移动器(20)绕着水平轴线围绕转动支点(33)扭转一个角度(α),其中,所述角度(α)通过关系式tanα=a/g得出,其中,a是移动器(20)的加速度,g是重力加速度。
9.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述容器接收装置(38)能够接收多个容器(36)。
10.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述容器接收装置(38)的槽口构造为大于所述容器(36)的颈部直径,使得通过所述移动器(20)的运动来夹紧地保持或释放至少一个位于所述容器接收装置(38)的槽口中的容器(36)。
11.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,设置有至少一个封闭站(50)和/或至少一个称重设备(54、56)和/或至少一个检查设备(55)和/或第二入口和/或出口(60),并且这样构型所述驱动面(13),使得所述移动器(20)至少使所述容器接收装置(38)至少在所述灌装站(48)与位于封闭站(50)的检测区域中的封闭位置(150)和/或称量装置(54,56)所处的称量位置(154,156)和/或处于检查设备(55)的检测区域中的检查位置(155)和/或所述第二入口的入口位置(140)和/或出口(60)的出口位置(160)之间运动。
12.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述移动器(20)和/或所述驱动面(13)包括至少一个产生磁场的器件。
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