[发明专利]实验室样品分配系统和实验室自动化系统

说明书

一种实验室样品分配系统（100），包括：若干个样品容器载体（110），其中，所述样品容器载体（110）各自包括至少一个磁致激活装置（120），并且其中，所述样品容器载体（110）适于承载至少一个样品容器（130），运输平面（140），其中，所述运输平面（140）适于支撑所述样品容器载体（110），若干个驱动模块（150），其中，所述驱动模块（150）中的每一个包括：若干个线形第一导体（160），其中，所述第一导体（160）在第一方向上延伸，并且其中，所述第一导体（160）彼此平行布置，若干个线形第二导体（170），其中，所述第二导体（170）在第二方向上延伸，并且其中，所述第二导体（170）彼此平行布置，以及驱动装置（180），其中，所述驱动装置（180）被电连接到每个所述驱动模块（150）的第一导体（160）和第二导体（170）中的每一个，其中，所述驱动装置（180）适于选择性地对所述第一导体（160）和所述第二导体（170）中的一个或多个施加驱动电流和/或驱动电压，使得在由所述驱动电流和/或所述驱动电压驱动的一个或多个导体（160、170）中引起导体电流，其中，所述导体电流选择性地对所述样品容器载体（110）中的一个或多个产生驱动力，使得所述样品容器载体（110）在所述运输平面（140）上沿分立的运输路径移动。

技术领域

本发明涉及一种实验室样品分配系统和一种实验室自动化系统。

背景技术

已知的实验室样品分配系统通常被用在实验室自动化系统中，以便在不同的实验室站之间分配包含在样品容器中的样品。

文献EP 2 589 966 A1中示出了一种典型的实验室样品分配系统。这样的实验室样品分配系统提供了高通量和可靠的操作。该系统使用单线圈来驱动表面上的样品容器载体。虽然单线圈具有能够将物体例如按照棋盘图案来精确地定位在该线圈之上的优点，但该技术会导致尺寸、重量和组装的工作增加。

US 2013/0034410 A1和EP 2 589 968 A1分别公开了使用线圈形式的电磁致动器来产生施加于样品容器载体的磁驱动力的实验室样品分配系统。

US 2008/0029368 A1公开了一种使用能够稳定地运送物体的超导磁悬浮的非接触式运送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供有成本效益并且易于组装的实验室样品分配系统和实验室自动化系统。

本发明通过根据权利要求1的实验室样品分配系统和根据权利要求8的实验室自动化系统来解决该目的。

实验室样品分配系统包括若干个样品容器载体，其中，该样品容器载体各自包括至少一个磁致激活装置，并且其中，该样品容器载体适于承载至少一个样品容器。

实验室样品分配系统包括运输平面，其中，该运输平面适于支撑样品容器载体。

所述样品容器通常被设计为由玻璃或透明塑料制成的管，并且通常在上端处具有开口。样品容器能够被用于包含、储存和运输例如血液样品或化学样品之类的样品。所述运输平面也能够被表示为运输表面。运输平面支撑样品容器载体，这也能够被表示为承载样品容器载体。

每个样品容器载体中的至少一个磁致激活装置可以是永磁体。替代性地或附加地，也能够使用电磁体和/或任何软磁材料。样品容器载体通常适于在运输平面上沿两个维度移动。

实验室样品分配系统包括若干个（例如，1至1000个）驱动模块或栅网元件（gridelement）。

各个驱动模块包括若干个（1至1000个）第一线形电导体或轨道，其中，在操作模式中，第一导体被固定地布置在运输平面之下，其中，第一导体各自在第一方向上延伸。第一导体彼此平行地布置。