[发明专利]实验室样品分配系统和实验室自动化系统

权利要求书

1.实验室样品分配系统（100），包括：

- 若干个样品容器载体（110），其中，所述样品容器载体（110）各自包括至少一个磁致激活装置（120），并且其中，所述样品容器载体（110）适于承载至少一个样品容器（130），

- 运输平面（140），其中，所述运输平面（140）适于支撑所述样品容器载体（110），以及

- 若干个驱动模块（150），

其特征在于，

- 所述驱动模块（150）中的每一个包括：

- 若干个线形第一导体（160），其中，所述第一导体（160）在第一方向上延伸，并且其中，所述第一导体（160）彼此平行布置，

- 若干个线形第二导体（170），其中，所述第二导体（170）在第二方向上延伸，并且其中，所述第二导体（170）彼此平行布置，以及

- 所述实验室样品分配系统还包括驱动装置（180），其中，所述驱动装置（180）被电连接到所述驱动模块（150）的第一导体（160）和第二导体（170），其中，所述驱动装置（180）适于选择性地对所述第一导体（160）和所述第二导体（170）中的一个或多个施加驱动电流和/或驱动电压，使得在由所述驱动电流和/或所述驱动电压驱动的一个或多个导体（160、170）中引起导体电流，其中，所述导体电流选择性地对所述样品容器载体（110）中的一个或多个产生驱动力，使得所述样品容器载体（110）在所述运输平面（140）上沿分立的运输路径移动。

2.根据权利要求1所述的实验室样品分配系统（100），

- 其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.根据权利要求1或2所述的实验室样品分配系统（100），

- 其特征在于，所述第一导体（160）被布置在第一层（190）中，其中，所述第一层（190）平行于所述运输平面（140），以及

- 其中，所述第二导体（170）被布置在第二层（200）中，其中，所述第二层（200）平行于所述运输平面（140）。

4.根据权利要求1或2所述的实验室样品分配系统（100），

- 其特征在于，所述第一导体（160）被实施为印刷电路板（210）的第一层上的印刷电路板轨道，以及

- 其中，所述第二导体（170）被实施为所述印刷电路板（210）的第二层上的印刷电路板轨道。

5.根据权利要求1或2所述的实验室样品分配系统（100），

- 其特征在于，所述样品容器载体（110）各自包括多个磁致激活装置（120），其中，所述磁致激活装置（120）中的每一个包括一维Halbach阵列。

6.根据权利要求1或2所述的实验室样品分配系统（100），

- 包括位置检测装置，其中，所述位置检测装置适于测量一个或多个导体（160、170）中的电流，并且响应于测得的电流来检测在所述一个或多个导体（160、170）之上的样品容器载体（110）的存在。

7.根据权利要求1或2所述的实验室样品分配系统（100），

- 其特征在于，所述若干个驱动模块（150）在所述第一方向和/或所述第二方向上彼此相邻地布置。

8.实验室自动化系统（300），包括：

- 若干个预分析、分析和/或后分析实验室站（310），以及

- 适于在所述实验室站（310）之间分配样品容器载体（110）和/或样品容器（130）的根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品分配系统（100）。