[发明专利]用于控制电机的运行的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于控制电机（1）的运行的方法。在调制中根据电机（1）的转子位置以及表征电机（1）上的负载的至少一个第一变量或电机的实际转动速度（n_ist）的目标值/实际值比较来产生并且以受控的方式输出施加至电机（1）的电相的电压。根据本发明，一旦达到电机（1）的磁场削弱范围就采用规定的初试控制角（φ_PA）和另一被调节的初试控制角分量（φ_{PA_reg}）来实施表征转子位置的转子位置角（）以便形成总角度（φ_Σ），并且总角度（φ_Σ）用于一旦达到磁场削弱范围就在调制中表征转子位置。本发明也涉及一种用于控制电机（1）的运行的装置。

技术领域

本发明涉及用于控制特别是在针对车辆变速器的周围环境或应用中的电机的运行的方法，其中，在调制中施加至电机的电相的电压根据电机的转子位置并且根据至少一个第一变量的设定值/实际值比较或电机的实际转动速度来产生并且以受控的方式来输出，该第一变量表征电机的负载。

本发明还涉及用于控制电机的运行的装置，包括用于以受控的方式输出在电机的电相处的电压的电源单元，其中，该电源单元耦合至用于检测电机的转子位置的至少一个检测单元并且耦合至用于执行第一变量的设定值/实际值的比较的至少一个调节器，该第一变量表征电机的负载。

背景技术

机电地或液压地激活的车辆变速器包括用于泵驱动器或直接驱动器的一个或多个电机，其中，借由至少一个电机致动车辆变速器的选择器装置或齿轮变速装置以及离合器装置和制动装置。

从现有技术中已知用于控制用于车辆变速器的这样的电机的各种方法。特别是出于成本的原因，借由被称作方波换向以及被称作B6桥式电路的装置来控制至电机的单个电机绕组的电流供应。在这个背景下，在换向步骤内连接被称作桥式电路的半桥的高压侧开关的装置与称作半桥的低压侧开关的装置。

根据电机的转子位置来控制换向步幅，其中，出于确定转子位置的目的例如在电机中提供霍尔传感器。以这样的方式布置霍尔传感器：借由高-低逻辑电平来实施60°的电气角度分辨率。

为了增大该角度分辨率，已知可使用高分辨率角度传感器。输出至电机的电相的电压因此能够更好地适配于相应的转子位置。以此方式实施的所谓的正弦换向允许更大程度地利用电机的效率水平而同时具有电机的平稳的运行。在这个背景下，借由空间矢量调制根据关于转子角度的信息来产生电压，使得所述调制是正弦的。

为了进一步在正弦换向期间增大电机的效率水平，已知的是以这样的方式同步化电机绕组中用于定位转子的磁体的最大电流水平：产生90°的固定偏置。为此目的，使用被称作磁场定向调节的装置，其中电机的相电流与关于转子位置的信息结合使用以调节输出的相电压。

还已知的是在被称作电机的电枢激励范围中或者转动速度调节器或功率调节器调节调制程度，也即待输出的电压矢量的幅度。在估计转子位置角度之后借由B6桥式电路来执行电机的实际换向。用于调制的换向角根据转子位置来形成，并且随后赋能电机的对应的电相。为了能够也在所谓的磁场衰减模式中针对甚至更高的转动速度来运行电机，必须修改输出的电机电压。

这被实施在通过附加地调节磁场削弱的电流分量的磁场定向调节中。

发明内容

本发明基于如下目的：详细说明相比于现有技术而改进的方法以及用于控制特别是用于车辆变速器的电机的运行的改进的装置。

所述目的根据本发明相对于所述方法借由权利要求1中所述特征来实现，并且相对于所述装置借由权利要求12中所述特征来实现。

本发明的有利改进是从属权利要求的主题。

在用于控制特别是在针对车辆变速器的周围环境或应用中的电机的运行的方法中，在调制中根据电机的转子位置以及根据表征电机的负载的至少一个第一变量的设定值/实际值比较、或者根据电机的实际的转动速度来产生并且以受控方式输出施加至电机的电相的电压。