[发明专利]用于在地面障碍物上方横越和工作的重型机械下部结构

说明书

技术领域

本发明总体上涉及能够支撑重型机械(诸如，旋转钻井机)的下部结构，以在地面障碍物上方横越和工作。更具体地，本发明涉及一种下部结构，该下部结构具有至少一对地面接合脚和一对伸缩腿，且包括一对铰接垫组件，该铰接垫组件交替地从地面提升脚和垫并使脚和垫相对于彼此移动，以使下部结构在地面障碍物(诸如，井口)上方移动。

背景技术

重型机械由能够在地面上方移动的多种下部结构支撑。一种较早的实例为在授予Mappin等人的美国专利3,754,790(Mappin‘790)中公开的自推进平台车辆。该车辆被描述为具有两个地面接合底板，地面接合底板承载用于使车辆从地面升起的液压油缸，以使车辆能够被一对推移千斤顶推移。车辆通过底垫的交替地面接触而在地面上方增量地行走。Mappin‘790的自推进车辆的显著缺点是缺乏在地面障碍物上方行走的装置。

在授予Smith的美国专利3,734,220(Smith‘220)中公开了交替地面接触行进器的另一实例。Smith‘220的甲板或工作平台包括八个腿和水平滑动框架，其中四个腿固定在甲板平台的角部处，并且另外四个腿固定至水平滑动框架的角部。甲板平台通过两组腿的交替地面接触而在地面上方移动。虽然腿是可延长的，但这通过能够停留且在未适当维护的情况下能够失效的螺旋起重器机构而实现。Smith‘220的自推进平台的其它缺点是：多个腿与地面交替接触；使用在腿的上端处的水平滑动框架；以及缺乏在期望位置分解、运输和重新组装的装置。

授予McColl的美国专利3,804,137(McColl‘137)的行走树收割机处理了Smith‘220的增量行走下部结构的分解、运输和重新组装的缺乏。然而，McColl‘137行走树收割机需要使用与Smith‘220的水平滑动框架类似的水平滑动框架，并且进一步缺乏维持长时间的升高移动和操作的能力。授予Reed的美国专利5,921,336(Reed‘336)中公开的增量行走下部结构通过下部结构与多个起重器垫之间的交替地面接触克服了Smith‘220和McColl‘137的水平滑动框架的缺点，其中每一个起重器垫包括上段，该上段与附接至下段的轨道滚动接触，从而消除对于水平滑动框架的需要。然而，在Reed‘336中描述的行走下部结构装置不具有维持下部结构在地面障碍物上方的长时间的升高移动和操作的装置。

发明内容

本发明涉及一种重型机械下部结构，其能够在离开地面伸出的障碍物上方横越和工作。在其最基本的实施例中，本发明包括支承负载的中间段焊件，所述中间段焊件连接在一对伸缩增量步进器组件之间以在支承负载的中间段焊件和伸缩增量步进器组件的下方产生空隙空间，从而允许所述重型机械下部结构在地面障碍物上方移动和工作。每一个伸缩增量步进器组件包括桥焊件，所述桥焊件连接在一对伸缩腿之间。每一个伸缩腿包括至少一对嵌套的腿段和线性致动器以调节伸缩腿的长度。每一个伸缩腿进一步包括固定的脚和铰接垫组件。铰接垫组件被构造成从地面交替地提升脚及自身并将脚及自身相对于彼此移动以在地面和任何障碍物上以增量步骤移动重型机械下部结构。每一个伸缩腿的长度是用户可调节的，并且限定了空隙空间的高度。支承负载的中间段的宽度限定了空隙空间的宽度。增量步进器组件的长度限定了空隙空间的深度。

附图说明

图1是具有钻井包的重型机械下部结构的等轴测视图。

图2是重型机械下部结构的等轴测视图，示出了连接至中间段焊件的增量步进器组件。图2进一步示出了桥焊件，桥焊件被连接到在延伸位置中的伸缩腿。在图2中示出了铰接垫组件的一个实施例，其中支架和主框架焊件平行于中间段焊件的纵向轴线。图3是重型机械下部结构的端视图，示出了桥焊件、中间段焊件和在延伸位置中的伸缩腿。图3进一步示出了接地的铰接垫组件以及离地的伸缩腿。图3a是重型机械下部结构的可替换实施例的端视图，示出了桥焊件、中间段焊件和在延伸位置中的伸缩腿。图3a进一步示出了伸缩腿内的铰接垫组件。

图4是重型机械下部结构的平面图，示出了具有延伸的伸缩腿和接地的铰接垫组件的增量步进器组件。

图5是延伸的延伸腿的平面图，示出了顶部、中间和底腿段以及线性致动器。

图5a是延伸的伸缩腿的截面图，示出了顶部、中间和底腿段、上销接组件和下销接组件。图5a进一步示出了上销接组件和下销接组件的接合并穿过形成于顶部、中间和底腿段中的上、中和下锁定孔的锁定销。