[发明专利]用于在地面障碍物上方横越和工作的重型机械下部结构

权利要求书

1.一种用于在障碍物上方横越和工作的重型机械下部结构，所述障碍物离开地面伸出，所述重型机械下部结构包括：

一对增量步进器组件，所述一对增量步进器组件被构造成支撑重型机械，每一个增量步进器组件包括：

桥焊件；

两个伸缩腿，所述两个伸缩腿在所述桥焊件的两个相反端区域处可释放地连接至所述桥焊件，其中所述伸缩腿被构造成将所述桥焊件定位在所述障碍物上方的用户限定的距离处，每一个伸缩腿包括：

至少一个伸缩接头；

脚，所述脚被连接至所述伸缩腿的下区域，以与所述地面接触；

线性致动器，所述线性致动器被安装在所述伸缩腿的上区域与所述伸缩腿的下区域之间，从而改变所述线性致动器的长度使所述桥焊件在地面障碍物上方的高度改变；

两个铰接垫组件，每一个铰接垫组件被连接至对应的伸缩腿，每一个铰接垫组件包括：

垫；

提升线性致动器，所述提升线性致动器具有两端，所述提升线性致动器的第一端被连接至所述伸缩腿，并且所述提升线性致动器的第二端可滑动地联接至所述垫，以交替地从所述地面提升所述脚和所述垫；以及

横越线性致动器，所述横越线性致动器被安装在所述提升线性致动器的下区域与所述垫之间，从而改变所述横越线性致动器的长度使所述垫和脚相对于彼此移动，从而引起所述重型机械下部结构的步进移动；

中间段焊件，所述中间段焊件可释放地连接在所述增量步进器组件之间，所述中间段焊件被构造成支撑所述重型机械；

空隙空间，所述空隙空间被形成在所述地面与所述桥焊件及所述中间段焊件之间，使得地面障碍物可以不受所述重型机械下部结构阻碍地穿过或保持在所述桥焊件、所述中间段或其组合的下方；以及

动力源，所述动力源选择性地操作所述线性致动器、所述提升线性致动器和所述横越线性致动器。

2.根据权利要求1所述的重型机械下部结构，每一个伸缩腿进一步包括棘齿系统，所述棘齿系统被连接至所述伸缩腿，其中所述棘齿系统包括棘爪，所述棘爪被固定在所述至少一个伸缩接头的一侧上，并且所述棘爪选择性地接合被固定在所述至少一个伸缩接头的相反侧上的线性齿条，以防止在线性致动器失效或动力装置失效的情况下所述伸缩腿自身折叠。

3.根据权利要求1所述的重型机械下部结构，每一个伸缩腿进一步包括：销接组件，所述销接组件被连接至所述伸缩腿，其中所述销接组件包括至少一个锁定销，所述至少一个锁定销穿过通过所述至少一个伸缩接头形成的至少一对轴向对准孔，以将所述伸缩腿的长度固定为预定长度；以及所述动力源，所述动力源进一步选择性地操作所述销接组件。

4.根据权利要求1所述的重型机械下部结构，所述铰接垫组件进一步包括：转向组件，所述转向组件被安装在所述伸缩腿与所述垫组件之间，所述转向组件包括球面轴承，所述球面轴承用于所述垫绕穿过所述提升线性致动器的轴线的旋转；以及动力装置，所述动力装置进一步选择性地操作所述转向组件。