[发明专利]预定用于升起载具的工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种预定用于相对于参考平面升起载具的工具，所述载具预定用于在所述参考平面上移动。

背景技术

在机动载具领域中特别地存在许多被称为千斤顶的工具。与载具一起提供的千斤顶特别地使得能够在例如爆胎的情况下更换轮子。非常广泛地使用的千斤顶模型通常包括可相对于彼此旋转地移动的数个臂。所述臂被设置成菱形形状，并且水平设置的螺杆系统使得能够改变菱形的对角线之一的长度。另一个对角线的长度向着相反方向变化，并且使得能够相对于地面升起载具。这种类型的千斤顶需要相对长的时间来操作。

已经研发了用于车间使用的较大工具。例如，存在包括液压或气动致动器以及使得能够直接地或经由角传动系统升起载具的工具。这种类型的工具与附带的千斤顶相比笨重得多且昂贵得多。

通常，已知的工具具有许多移动部件，这增加了工具的重量，并使其复杂且昂贵，且还可能是故障源。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种简单得多的预定用于升起载具的工具来缓解上述问题中的全部或一些问题。在操作中，根据本发明的工具是单体(整体)件，也就是说没有移动部件。

为此，本发明的主题是一种预定用于相对于参考平面升起载具的工具，所述载具预定用于在所述参考平面上移动，其特征在于，所述工具由具有分支的单体(整体)部件形成，所述分支基本上沿着主轴线延伸，所述分支预定用于放置在所述载具和所述参考平面之间并由操作者大体上以围绕所述分支的主轴线进行旋转运动的方式操作，在所述分支的与所述主轴线成直角并且沿着所述主轴线延伸的截面中，限定了彼此成角度地偏置的两个总体距离D1和D2，并且第一距离D1小于第二距离D2，距离D1预定小于将所述载具与所述参考平面分开的距离D，距离D2预定大于距离D。

在一有利的实施例中，所述工具包括手柄，所述手柄可以从所述分支上拆卸，并且在安装位置使得能够将所述分支围绕其主轴线旋转。所述手柄和所述分支包括彼此配合以将所述手柄和所述分支保持在拆卸位置的磁性元件。

附图说明

通过阅读通过示例给出的实施例的详细说明，本发明将被更好地理解并且其他优点将变得显而易见，所述说明通过附图来阐明，其中：

图1描绘了可以通过根据本发明的工具来升起的示例性机器人；

图2a和2b描绘了根据本发明的、相对于图1的机器人的底部设置的工具的示例；

图3描绘了图2a和2b的工具的横截面；

图4描绘了显示所述工具的截面的作为工具旋转角度的函数的现时距离d所呈现的趋势的曲线；

图5a和5b描绘了配备有手柄的工具；

图6和7仅仅描绘了工具，图6处于工作位置，图7处于折下位置。

为了清楚起见，在不同的附图中，相同元件将具有相同的附图标记。

具体实施方式

根据本发明的工具可以用于相对于诸如地面的参考平面移动的任何载具。所述载具例如可以借助于轮子或者铰接腿部来移动。所述载具包括与所述参考平面平行的底部平坦表面，并且所述工具使得能够通过支承在所述参考平面上来升起该表面。

本发明特别地用于升起如图1所示的具有类人特性的机器人10。根据本发明的工具当然可以用于其他类型的载具。

机器人10包括头部1、躯干2、两个臂部3、两个手部4和下摆7，从而使得能够降低机器人的重心并因此获得良好的稳定性。

机器人10包括若干关节，所述若干关节允许机器人10的不同肢体的相对运动，以便复现人类的形态及其运动。机器人10例如包括处于躯干2和各个臂部3之间的关节11。关节11围绕两个旋转轴线机动化，以使得能够相对于躯干2以人类肩膀能够实现的运动的方式移动臂部3。

下摆7包括处于腿部7a和股部(大腿)7b之间的、属于膝部的第一关节12。属于臀部的第二关节13被安装在躯干2和股部7b之间。这两个关节12和13是围绕旋转轴线机动化的枢转链接部。关节12的旋转轴线Xa和关节13的旋转轴线Xb基本上平行于将机器人的两个肩部相链接的轴线，从而使得机器人能够向前或向后倾斜。

下摆7在其底部包括三角架14，所述三脚架14使得能够移动机器人10。三脚架14包括相对于所述三脚架铰接的三个轮子15，16和17。可以使用的轮子的示例在以编号FR 2 989 935公开并以本申请人的名义提交的专利申请中得以描述。轮子15，16和17机动化并且确保机器人10可在参考平面的所有方向上移动。