[发明专利]预定用于升起载具的工具在审

专利信息
申请号: 201580029101.4 申请日: 2015-06-01
公开(公告)号: CN106715318A 公开(公告)日: 2017-05-24
发明(设计)人: V·克莱尔 申请(专利权)人: 软银机器人欧洲公司
主分类号: B66F3/00 分类号: B66F3/00;B66F15/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司72002 代理人: 王永建
地址: 法国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 预定 用于 升起 工具
【权利要求书】:

1.一种预定用于相对于参考平面(21)升起载具(10)的工具(20),所述载具(10)预定用于在所述参考平面(21)上移动,所述工具由具有分支(23)的单体部件形成,所述分支(23)基本上沿着主轴线(24)延伸,所述分支(23)预定用于放置在所述载具(10)和所述参考平面(21)之间并且预定用于由操作者大体上以围绕所述分支(23)的主轴线(24)进行旋转运动的方式操作,在所述分支(23)的与所述主轴线(23)成直角并且沿着所述主轴线(24)延伸的截面中,限定了彼此成角度地偏置的两个总体距离D1和D2,第一距离D1小于第二距离D2,距离D1预定小于将所述载具(10)与所述参考平面(21)分开的距离D,距离D2预定大于所述距离D,所述工具包括手柄(30),所述手柄(30)可以从所述分支(23)上拆卸并且在安装位置使得能够将所述分支(23)围绕其主轴线(24)旋转,其特征在于,所述手柄(30)和所述分支(23)包括磁性元件(40,41,42,43),所述磁性元件(40,41,42,43)彼此配合以将所述手柄(30)和所述分支(23)保持在拆卸位置。

2.根据权利要求1所述的工具,其特征在于,所述两个总体距离D1和D2基本上彼此成直角。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的工具,其特征在于,在所述分支(23)的截面中,限定了第三总体距离Dmax,所述第三总体距离Dmax与小于距离D2的距离D1成角度地偏置,并且距离Dmax大于距离D2。

4.根据前述权利要求之一所述的工具,其特征在于,所述分支(23)的截面具有以第二距离D2分开的两个平坦表面(27,28)。

5.根据前述权利要求之一所述的工具,其特征在于,相对于包含所述主轴线(24)的平面(32),所述分支(23)的位于所述平面(32)两侧的外表面(33,34)具有不同的摩擦系数。

6.根据权利要求5所述的工具,其特征在于,具有较高摩擦系数的表面(34)预定用于与所述载具(10)接触,具有较低摩擦系数的表面(33)预定用于与所述参考平面(21)接触。

7.根据前述权利要求之一所述的工具,其特征在于,在安装位置,所述手柄(30)基本上与所述分支(23)成直角地延伸。

8.根据前述权利要求之一所述的工具,其特征在于,所述磁性元件中的一个磁性元件(40)使得能够将所述手柄(30)和所述分支(23)保持在拆卸位置和安装位置。

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