[发明专利]防反向驱动的致动器组件

权利要求书

1.一种致动器组件，其特征在于，所述致动器组件包括：

环形齿轮；

具有轴线的太阳齿轮；

行星齿轮，其与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合并且适于围绕轴线旋转；

偏离所述行星齿轮旋转轴线的驱动构件；

承载件，所述行星齿轮被安装在所述承载件上以围绕所述行星齿轮旋转轴线旋转并且与所述承载件一起围绕所述承载件的轴线旋转；

接口构件，其与所述驱动构件接合并且在所述驱动构件的运动的至少一部分期间通过所述驱动构件运动；以及

输出端，其联接到所述接口构件以与所述接口构件一起运动，其中，当所述行星齿轮旋转时，所述驱动构件相对于所述接口构件运动，并且在所述驱动构件相对于所述接口构件的至少一个位置中，防止所述输出端的反向驱动运动。

2.如权利要求1所述的致动器组件，其中，所述接口构件可在所述驱动构件的接合区域处与所述驱动构件接合，并且当所述驱动构件的所述接合区域定位成与所述太阳齿轮的所述轴线相距的距离与所述太阳齿轮的节圆半径加上所述行星齿轮的节圆直径相同或比其更远时，则防止所述输出端的反向驱动运动。

3.如权利要求1所述的致动器组件，其中，所述接口构件可在所述驱动构件的接合区域处与所述驱动构件接合，并且当所述驱动构件的所述接合区域定位成相比所述太阳齿轮的节圆半径加上所述行星齿轮的节圆直径更靠近所述太阳齿轮的所述轴线时，则允许所述输出端的反向驱动运动。

4.如权利要求2所述的致动器组件，其中，所述驱动构件是由所述行星齿轮承载的销，并且所述接口构件包括接收所述销的至少一部分的狭槽，并且所述行星齿轮的旋转使所述销在所述狭槽内运动并且还接合所述销和所述接口构件以使所述接口构件旋转。

5.如权利要求4所述的致动器组件，其中，所述狭槽相对于所述接口构件的旋转轴线径向延伸，并且所述狭槽延伸到在所述行星齿轮的节圆半径外侧的位置。

6.如权利要求1所述的致动器组件，其中，所述接口构件围绕与所述太阳齿轮的所述轴线同轴的轴线旋转。

7.如权利要求6所述的致动器组件，其中，当所述接口构件旋转时，所述输出端围绕轴线旋转，并且所述输出端的所述旋转轴线与所述接口构件的所述旋转轴线同轴。

8.如权利要求1所述的致动器组件，其中，设置有多个行星齿轮，每个行星齿轮均与所述承载件的所述旋转轴线在径向上等距地间隔开。

9.如权利要求1所述的致动器组件，其还包括联接到所述太阳齿轮的主驱动器以使所述太阳齿轮围绕轴线旋转，并且其中，所述环形齿轮被固定以防旋转，使得所述承载件相对于所述环形齿轮旋转。

10.如权利要求1所述的致动器组件，其中，所述接口构件可在所述驱动构件的接合区域处与所述驱动构件接合，并且所述驱动构件的所述接合区域相对于所述太阳齿轮的所述轴线定位在一距离处，所述距离小于所述太阳齿轮的节圆半径加上所述行星齿轮的节圆直径，并且在使用所述致动器组件中所经受的力的作用下防止所述输出端的反向驱动运动。

11.如权利要求1所述的致动器组件，其中，所述太阳齿轮被保持以防旋转并且所述接口构件可在所述驱动构件的接合区域处与所述驱动构件接合，并且当所述驱动构件的所述接合区域定位成到所述承载件的所述旋转轴线的距离与所述太阳齿轮的节圆半径相同或更靠近所述承载件的所述旋转轴线时，则防止所述输出端的反向驱动运动。

12.如权利要求1所述的致动器组件，其还包括位置传感器，所述位置传感器可操作以确定所述齿轮、所述承载件、所述接口构件或所述输出端中的至少一个的至少一个位置。