[发明专利]自动化升降储存车

权利要求书

1.一种用于提升自动化升降车上的负载的设备，所述设备包括：

升降表面，被连接到所述升降车，且能相对于所述升降车竖直地移动；

第一对凸轮和第二对凸轮，每对凸轮被定位在所述升降表面之下，并具有被成形为一旦每对凸轮旋转就提升所述升降表面的凸轮轮廓；

第一编码器，能操作以读取所述第一对凸轮的旋转性能，以及第二编码器，能操作以读取所述第二对凸轮的旋转性能；

控制器，被构造成控制所述第一对凸轮和所述第二对凸轮中的每对凸轮的旋转运动，所述控制器通过匹配来自所述第一编码器和所述第二编码器的输出来使所述第一对凸轮和所述第二对凸轮的旋转性能同步。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一对凸轮的凸轮轮廓相对于所述第二对凸轮的凸轮轮廓在取向上相反。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一对凸轮被构造成沿与所述第二对凸轮相反的方向旋转。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括多个凸轮从动件，所述多个凸轮从动件在所述升降表面的下方延伸到与所述第一对凸轮和所述第二对凸轮接触。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括将所述升降表面连接到所述升降车的至少一个稳定器，所述至少一个稳定器将所述升降表面的运动隔离成大体上竖直地平移。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述凸轮轮廓呈不对称的豆形。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，每个所述凸轮轮廓包括运动轮廓部分和负载轮廓部分，一旦所述对凸轮旋转，所述运动轮廓部分比所述负载轮廓部分更快速地提升所述升降表面。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述运动轮廓部分被定位在所述凸轮轮廓中，用以在所述负载轮廓部分之前提升所述升降表面。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，一旦所述第一对凸轮和所述第二对凸轮旋转，所述运动轮廓部分在所述升降表面接触负载之前提升所述升降表面，且所述负载轮廓部分从大约所述升降表面接触所述负载之时提升所述升降表面。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一对凸轮和所述第二对凸轮具有在所述升降表面之下的接触点，所述接触点形成矩形角部顶点。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，由所述第一编码器和所述第二编码器读取的旋转性能是角位置矢量。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述升降表面包括盖和支撑框架，所述支撑框架位于所述盖的下方并通过铰接件被附接到所述盖；其中，所述第一对凸轮和所述第二对凸轮被定位在所述支撑框架的下方，且一旦所述第一对凸轮和所述第二对凸轮旋转，就提升所述支撑框架以及所述盖；其中，围绕所述铰接件旋转所述盖提供通向所述升降车的位于所述盖下方的区域的入口。

13.根据权利要求1所述的设备，还包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动被链接到所述第一对凸轮的第一凸轮轴的旋转，所述第二电机驱动被链接到所述第二对凸轮的第二凸轮轴的旋转。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，至少所述第一编码器与至少所述第一电机一体成型。

15.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第一电机和所述第二电机是中空孔电机。

16.一种提升自动化升降车的负载的方法，所述方法包括：

将升降车设置在轨道中，所述升降车包括升降表面，所述升降表面能够经由多个凸轮的旋转而相对于所述升降车提升，所述多个凸轮中的每个凸轮具有运动轮廓表面和负载轮廓表面；

将所述升降车定位在负载的下方，所述负载在所述轨道的上方与处在下降位置的所述升降表面隔开；

旋转所述多个凸轮，以沿着所述运动轮廓表面升高所述升降表面，由此将所述升降表面从所述下降位置移动到至少靠近与所述负载的接触位置；

旋转所述多个凸轮，以沿着所述负载轮廓表面升高所述升降表面，由此将所述升降表面相对于所述升降车从所述接触位置移动到负载位置；

其中，所述负载轮廓表面与所述运动轮廓表面相比，通过所述多个凸轮的每一度以较低的旋转的速度来升高所述升降表面。