[发明专利]胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够被导入到被检体的内部来获取生物体内的信息的胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统。

背景技术

以往，医疗领域中的内窥镜在生物体内的观察等用途中使用。作为该内窥镜的一种，近年来提出了如下一种胶囊型内窥镜：通过被被检体吞下而配置于体腔内，能够一边随着蠕动运动在体腔内移动一边拍摄被检体的像，并且将拍摄到的被检体的像作为摄像信号无线传输到外部。

这种胶囊型内窥镜通常在1秒内拍摄2帧的情形多。设定为1秒内拍摄2帧的原因在于，胶囊型内窥镜位于体腔内的时间非常长，另一方面，内置于胶囊型内窥镜的电池容量有限。

另外，胶囊型内窥镜在体腔内的移动依赖于蠕动运动等，因此很有可能在体腔内的特定的位置长时间滞留。另一方面，由于在该滞留期间也定期进行图像的摄像，因此反复地获取完全相同的图像，但是有助于诊断的图像只要该图像中的1帧即可，导致该1帧以外的图像成为无用的图像。

因此，在日本特开2005-20755号公报中提出了如下一种胶囊型内窥镜：通过对拍摄到的图像与之前传输的图像进行比较，并且例如只将与之前所拍摄到的图像实质上不同的摄影图像向外部的接收装置传输，来节约消耗的能量。

然而，在日本特开2005-20755号公报的胶囊型内窥镜中，虽然不传输与之前传输的图像相同的图像，但是拍摄这种图像本身是拍摄完全无用的图像。另外，存在拍摄这种不被传输的无用的图像导致电力浪费这样的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种能够防止拍摄无用的图像来降低电力消耗的胶囊型内窥镜以及胶囊型内窥镜系统。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的胶囊型内窥镜具备：摄像部；存储部，其存储通过所述摄像部获取到的亮度信息；以及控制部，其对通过所述摄像部获取到的亮度信息与紧挨着获取所述亮度信息之前通过所述摄像部获取并存储到所述存储部中的亮度信息进行比较，在比较的结果为规定的阈值以内的情况下，所述控制部进行控制，以使得进一步通过所述摄像部获取亮度信息，并且进一步对所获取到的亮度信息与紧挨着获取该亮度信息之前通过所述摄像部获取并存储到所述存储部中的亮度信息进行比较，另一方面，在所述比较的结果大于所述规定的阈值的情况下，所述控制部进行控制，以使得通过所述摄像部进行图像的摄像，并将拍摄到的所述图像存储到所述存储部中或者通过设置于所述胶囊型内窥镜的图像发送部将拍摄到的所述图像发送到所述胶囊型内窥镜的外部。

另外，本发明的一个方式的胶囊型内窥镜系统具备：胶囊型内窥镜，其具有：摄像部；存储部，其存储通过所述摄像部获取到的亮度信息；以及控制部，其对通过所述摄像部获取到的亮度信息与紧挨着获取所述亮度信息之前通过所述摄像部获取并存储到所述存储部中的亮度信息进行比较，在比较的结果为规定的阈值以内的情况下，所述控制部进行控制，以使得进一步通过所述摄像部获取亮度信息，并且进一步对所获取到的亮度信息与紧挨着获取该亮度信息之前通过所述摄像部获取并存储到所述存储部中的亮度信息进行比较，另一方面，在所述比较的结果大于所述规定的阈值的情况下，所述控制部进行控制，以使得通过所述摄像部进行图像的摄像，并将拍摄到的所述图像存储到所述存储部中或者通过设置于所述胶囊型内窥镜的图像发送部将拍摄到的所述图像发送到所述胶囊型内窥镜的外部；以及外部装置，其具有：图像接收部，其接收由所述图像发送部发送到外部的图像；以及外部存储部，其存储由所述图像接收部接收到的图像。

附图说明

图1是用于说明第一实施方式所涉及的内窥镜系统的使用方式的图。

图2是用于说明第一实施方式所涉及的胶囊型内窥镜和接收装置的详细结构的图。

图3是用于说明进行预曝光的预曝光区域的图。

图4是用于说明曝光定时的图。

图5A是用于说明预曝光的间隔的图。

图5B是用于说明预曝光的间隔的图。

图6是用于说明第一实施方式所涉及的胶囊型内窥镜10的动作的流程图。

图7是预曝光区域13a的放大图。

图8是用于说明第二实施方式所涉及的胶囊型内窥镜10的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)