[发明专利]拍摄系统

说明书

技术领域

本公开涉及对由多个拍摄装置拍摄出的被拍摄体的图像的白平衡值进行修正的拍摄系统。

背景技术

以往，作为这种技术，公知有专利文献1所记载的技术。专利文献1中，记载有对电视播放用的多个拍摄照相机的白平衡进行调整的照相系统。

在该照相系统中，在拍摄前，在各拍摄照相机中拍摄白色的被拍摄体而使所得到的白平衡信息平均化。平均化后的白平衡信息向所有的拍摄照相机发送，并且所有的拍摄照相机分别基于平均化后的白平衡信息对白平衡进行调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-96767号公报

发明内容

在多个拍摄照相机设置于同一移动体的不同的位置的情况下，各拍摄照相机所拍摄的被拍摄体的图像的亮度等有在各拍摄照相机的每一个中频繁且激烈地变化的可能性。

这样的情况下，在以往的照相系统所采用的技术中，仅使各拍摄照相机的白平衡信息平均化，未考虑各拍摄照相机的每一个的特性。因此，以往的照相系统中，难以使各拍摄照相机所拍摄出的图像的白平衡值共同为最优。

实施方式的目的在于提供能够以使由设置于移动体的多个拍摄装置拍摄出的被拍摄体的图像的白平衡值共同为最优的方式进行修正的拍摄系统。

根据实施方式的一个方式，提供一种拍摄系统，其特征在于，具备：多个拍摄装置，其搭载于同一移动体且拍摄被拍摄体来取得图像；以及控制部，其相对于由上述各拍摄装置所取得的图像对共同的目标白平衡值进行计算，上述各拍摄装置具有：白平衡计算部，其对由上述拍摄装置所取得的图像的个别白平衡值进行计算；以及白平衡修正部，其基于目标白平衡值，将由上述各拍摄装置所拍摄出的被拍摄体的图像的个别白平衡值修正为目标白平衡值，上述控制部具有：加权部，其基于按照上述拍摄装置的每一个而设定的加权系数，相对于从上述各拍摄装置赋予的个别白平衡值分别独立地进行加权；以及平均值计算部，其对加权后的个别白平衡值的平均值进行计算，并使个别白平衡值的平均值作为上述目标白平衡值。

根据实施方式的拍摄系统，能够以使由设置于移动体的多个拍摄装置拍摄出的被拍摄体的图像的白平衡值共同为最优的方式进行修正。

附图说明

图1是表示实施方式的拍摄系统的整体结构的一个例子的图。

图2是表示实施方式的拍摄系统的整体结构的另外一个例子的图。

图3是示意性地表示搭载有显示实施方式的拍摄系统所得到的图像的一个例子的显示装置的车辆的驾驶座周围的状况的图。

图4是表示多个拍摄装置所拍摄出的图像显示于一个显示装置的显示例的一个例子的图。

图5是表示搭载于车辆的各拍摄装置的配置位置的一个例子的图。

图6是表示在一个显示装置上合成而显示多个拍摄装置所拍摄出的图像的显示例的一个例子的图。

图7是表示拍摄装置的结构的图。

图8是表示控制部的结构的图。

图9是表示在确定配置于车辆的拍摄装置的配置位置时所设定的配置位置的分区的图。

图10是表示由设置于图9所示的九个设置位置的拍摄装置拍摄出的图像的白平衡值的加权系数的具体数值的一个例子的图。

图11是表示将加权系数作为参数而拍摄装置所拍摄出的色温的变化的一个例子的图。

图12是表示实施方式的动作处理的顺序的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对实施方式进行说明。

(实施方式)

首先，参照图1，对实施方式的拍摄系统的整体结构进行说明。

拍摄系统1具备多个拍摄装置11和控制部12。拍摄系统1通过例如四个拍摄装置11共同与一个控制部12连接而构成。各拍摄装置11例如搭载于车辆、船舶、飞行体等的同一移动体，拍摄被拍摄体而得到图像数据。

以下说明的实施方式中，以多个拍摄装置11以及控制部12搭载于车辆的情况为一个例子进行说明。因此，以下所记载的车辆是指搭载有拍摄系统1的车辆。

在图1所示的系统结构中，控制部12相对于多个拍摄装置11独立地设置，但也可以如图2所示，设置在多个拍摄装置11的任一个拍摄装置11内，且与一个拍摄装置11成为一体。

在各拍摄装置11与控制部12之间，通过有线、无线等通信传送需要的信息。