[发明专利]拍摄系统

权利要求书

1.一种拍摄系统，其特征在于，具备：

多个拍摄装置，其搭载于同一移动体且拍摄被拍摄体来取得图像；以及

控制部，其相对于由上述各拍摄装置所取得的图像对共同的目标白平衡值进行计算，

上述各拍摄装置具有：

白平衡计算部，其对由上述拍摄装置所取得的图像的个别白平衡值进行计算；以及

白平衡修正部，其基于目标白平衡值，将由上述各拍摄装置所拍摄出的被拍摄体的图像的个别白平衡值修正为目标白平衡值，

上述控制部具有：

加权部，其基于上述移动体的行驶状态和上述各拍摄装置相对于上述移动体的位置而设定的加权系数，相对于从上述各拍摄装置赋予的个别白平衡值分别独立地进行加权；以及

平均值计算部，其对加权后的个别白平衡值的平均值进行计算，并使个别白平衡值的平均值作为上述目标白平衡值。

2.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特征在于，

上述控制部具有修正速度计算部，该修正速度计算部相对于上述各拍摄装置分别独立地计算将上述个别白平衡值修正为上述目标白平衡值的修正速度，以便将上述个别白平衡值同时修正为上述目标白平衡值，

上述白平衡修正部基于由上述修正速度计算部计算出的修正速度，将由上述拍摄装置所拍摄出的被拍摄体的图像的个别白平衡值修正为目标白平衡值。

3.根据权利要求1或2所述的拍摄系统，其特征在于，

上述控制部具有修正辨别部，当在预定的期间内计算出的目标白平衡值收敛在预定的范围内的情况下，上述修正辨别部辨别为将个别白平衡修正为目标白平衡。

4.根据权利要求1或2所述的拍摄系统，其特征在于，

上述各拍摄装置搭载于车辆，

上述加权部根据上述车辆的行驶状态而使加权系数变化。

5.根据权利要求4所述的拍摄系统，其特征在于，

上述加权部基于上述车辆的行驶状态持续的时间而使加权系数变化。