[发明专利]插入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种插入装置，特别涉及一种在插入部具备动力螺旋套管(power spiral tube)的插入装置。

背景技术

以往，在医疗领域和工业领域等广泛地使用着以下的内窥镜系统：具备对被检体的内部的被摄体进行拍摄的内窥镜、以及生成由内窥镜拍摄到的被摄体的观察图像的视频处理器等。

作为这种内窥镜，例如在日本特开2008-272302号公报中公开了以下的动力螺旋内窥镜：具备插入部，具备动力螺旋套管的旋转单元以能够以长边轴为中心旋转的方式安装在该插入部。

在以往的动力螺旋内窥镜中，通过设置于外部显示单元的LED的点亮个数来显示向体内插入过程中动力螺旋套管所受到的转矩。更加具体地说，随着动力螺旋套管所受的转矩变大而使LED的点亮的个数增加，由此使操作者识别动力螺旋套管所受到的转矩。

然而，在如以往的外部显示单元那样仅通过LED的点亮个数来显示转矩的情况下，操作者无法真实感受到动力螺旋套管实际上所受到的转矩。

动力螺旋套管所受到的转矩会通过内窥镜的插入部传递到把持着操作部的操作者，但是所传递的转矩未必与动力螺旋套管实际上所受到的转矩一致。

因此，操作者无法直观地真实感受到动力螺旋套管所受到的转矩，因此存在如下问题：需要慎重地进行动力螺旋套管的操作，从而操作性变差。

因此，本发明的目的在于，提供一种使操作者能够直观地真实感受到动力螺旋套管所受到的转矩的插入装置。

发明内容

本发明的一个方式的插入装置具有：插入部，其从基端方向朝向前端方向沿长边轴延伸设置；旋转单元，其具备沿所述长边轴以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部，该旋转单元在所述插入部的外周方向侧以能够相对于所述插入部沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；旋转单元驱动部件，其通过被驱动而产生使所述旋转单元旋转的驱动力；操作部，其设置于所述插入部的基端侧；插入部驱动部件，其产生使以转动自如的方式被所述操作部保持的所述插入部旋转的驱动力；驱动电流计算部，其计算使所述旋转单元驱动部件进行驱动的电流值；转矩计算部，其根据所述驱动电流计算部的计算结果来计算施加于所述旋转单元的转矩；以及控制部，其根据所述转矩计算部的计算结果来进行控制以提供使所述插入部驱动部件旋转的电流。

附图说明

图1是表示一个实施方式所涉及的插入装置的整体结构的图。

图2是用于说明内窥镜的详细结构的图。

图3是用于说明图2所示的A部分的结构的剖面图。

图4是用于说明动力螺旋控制器的电路结构的图。

图5是用于说明插入装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施方式。

首先，使用图1～图4来说明一个实施方式的插入装置的结构。图1是表示一个实施方式所涉及的插入装置的整体结构的图，图2是用于说明内窥镜的详细结构的图，图3是用于说明图2所示的A部分的结构的剖面图，图4是用于说明动力螺旋控制器(power spiral controller)的电路结构的图。

如图1所示，作为插入装置的内窥镜系统1构成为具备动力螺旋内窥镜(以下简称为内窥镜)2、动力螺旋控制器3、光源装置4、视频处理器5、外部显示单元6、脚踏开关7以及监视器8。

动力螺旋控制器3分别经由线缆9a、9b、9c以及9d而与光源装置4、视频处理器5、外部显示单元6以及脚踏开关7连接。另外，视频处理器5经由线缆9e而与监视器8连接。

内窥镜2构成为具备：插入部10，其用于插入到体腔内；操作部11，其设置于插入部10的基端侧；通用线缆12，其是从操作部11的一侧面延伸设置的电线缆；以及连接器部13，其配置于通用线缆12的延伸端。该连接器部13与光源装置4连接。来自光源装置4的照明光通过贯穿于内窥镜2内的未图示的照明用光导件而被引导至插入部10的前端，来对被摄体进行照明。

插入部10构成为：从基端方向朝向前端方向沿长边轴延伸设置，从前端侧起依次连续设置有前端部14、弯曲部15以及挠性管部16。在前端部14的内部设置有对被摄体进行拍摄的未图示的摄像元件。该摄像元件对被来自光源装置4的照明光照亮的被摄体进行拍摄，并输出摄像信号。从摄像元件输出的摄像信号经由光源装置4、线缆9a、动力螺旋控制器3以及线缆9b而输入到视频处理器5。