[发明专利]作业车辆和作业车辆的充电控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆和作业车辆的充电控制方法。

背景技术

作为轮式装载机等作业车辆，公知的是具有液力变矩器和多级式变速装置的动力传递装置(以下，称为“液力变矩器式的变速装置”)。另一方面，近年来，作为代替液力变矩器式的变速装置的动力传递装置，公知的是HMT(液压-机械式变速装置)和EMT(电气-机械式变速装置)。

如专利文献1所示，HMT具有齿轮机构和与齿轮机构的旋转元件连接的马达，将来自发动机的驱动力的一部分变换为液压而传递到行驶装置，并且将驱动力的其余部分机械地传递到行驶装置。

EMT例如具有行星齿轮机构、电动马达，从而能够进行无级变速。行星齿轮机构的太阳齿轮、行星齿轮架、环形齿轮这三种元件中的第一元件与输入轴连结，第二元件与输出轴连结。另外，第三元件与电动马达连结。电动马达根据作业车辆的行驶状况，作为马达和发电机中任一种发挥作用。在EMT中，根据该电动马达的旋转速度变化，而使输出轴的旋转速度无级变化。

另外，在HMT中，代替EMT中的电动马达，而使用液压马达。液压马达根据作业车辆的行驶状况，而作为马达和泵中的任一种发挥作用。与EMT同样地，在HMT中，根据该液压马达的旋转速度比变化，而使输出轴相对于输入轴的旋转速度比无级变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-329244号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在搭载有上述EMT、HMT等的混合动力车辆所具有的动力传递装置中，根据发动机、马达/发电机、行星齿轮机构与输出轴的位置关系，具有串联式、并联式、混联式的动力传递装置。另外，混联式包括：输入混联式、输出混联方式、并列混联式。输入混联式的动力传递装置在变速装置的输入轴(发动机的输出轴)侧具有一个行星齿轮机构。输出混联式的动力传递装置在变速装置的输出轴(车轴)侧具有一个行星齿轮机构。并列混联式的动力传递装置在变速装置的输入轴侧和输出轴侧的双方具有两个以上行星齿轮机构。

搭载EMT的车辆为了驱动电动马达而搭载电池、电容器。并且，在空档状态、切断状态(通过将钥匙向关闭旋转而使发动机停止的状态)待机时，由于电池、电容器的电力自然放电的影响等，会比通常的蓄电量低。在蓄电量降低的状态，在档杆切换为F或者R而启动时，该车辆通过使发动机的驱动而使作为发电机发挥作用的马达旋转，而进行用于返回通常蓄电量的充电。其结果是，该车辆在加速时会利用发动机的驱动力进行充电，而使加速恶化。因此，优选在停止时或不需要加速的空档状态下，在蓄电量低时，适当地进行电池、电容器的充电。在此，串联方式、并联方式、输出混联式的车辆能够不经由行星齿轮机构而将发动机的输出轴与马达/发电机的旋转轴连接起来，因此利用发动机的旋转使发电机旋转，而能够容易地对混合动力车辆的电池等进行充电。但是，由于输入混联式、并联混联式的车辆经由行星齿轮机构将发动机的输出轴与马达/发电机的旋转轴连接起来，因此如果不调节行星齿轮机构的旋转元件的一部分，则不能够进行所希望的充电。因此，在停止时、空档状态时对输入混联式、并联混联式的车辆进行充电比其他方式的车辆困难。

本发明的课题在于提供一种作业车辆和作业车辆的充电控制方法，即使该作业车辆为搭载有经由行星齿轮机构将发动机的输出轴与马达/发电机的旋转轴连接起来的动力传递装置的作业车辆，也能够进行充电。

用于解决技术问题的技术方案