[外观设计]一种金属板料冲压自动化生产装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种金属板料冲压自动化生产装置。

背景技术

目前，我国主要汽车生产厂对汽车车身成型加工主要分为传统的手工加工和自动化生产线两种类型。大多在对汽车车身成型的冲压生产线中采用多台压力机组成的连续冲压流水线，这种连续式的加工生产是指采用上料、开卷、较平、定尺送料、涂油、冲压、集料等工序来完成对板料的加工，这种冲压流水线生产节拍最高只有3～5次/分,占地面积大。随着现如今国内汽车制造行业竞争的加剧，提高汽车制造效率、降低人工成本成为必然的措施，而对汽车冲压生产线进行自动化改造对汽车行业的降本增效有很大的影响。同时，在“十二五”期间，大力推进自动化产业是我国工业转型升级及战略性新兴行业发展的迫切需求

专利号为CN203512109 U实用新型专利公开了电梯导轨自动涂油贴膜生产线，包括依次承接输送导轨的接料输送线、涂油贴膜装置与送料输送线；涂油贴膜装置：包括涂油贴膜架，在涂油贴膜架上间隔支承有若干能输送导轨的输送滚筒，输送滚筒由驱动机构驱动，在涂油贴膜架上顺着导轨的输送方向依次设有涂油装置、贴膜装置与切膜装置，在涂油装置后方、涂油装置与贴膜装置之间、以及贴膜装置与切膜装置之间的涂油贴膜架上还分别设有能对中驱动导轨的导轨对中驱动装置。该发明专利占地面积大，每个模块实现的功能单一，造价成本过高。

专利号为CN103008489 A的发明专利公开了一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其包括框架底座、设在框架底座上的用于放置板料的放置平台、对放置平台是否有料进行检测的有料检测传感器以及设在框架底座上的对放置平台上的板料进行对中调整的调整装置。该发明专利只能实现对中功能，功能单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属板料冲压自动化生产装置，结构紧凑，负责对板料定位、涂油、移送、冲压成型实现高效率的加工。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种金属板料冲压自动化生产装置，包括垛料机构、送料机构、涂油定位机构和压力机；送料机构为龙门式送料机构，送料机构设置在靠近压力机的入料口的一侧，垛料机构和涂油定位机构均位于送料机构下方，且涂油定位机构位于靠近压力机的一侧，垛料机构位于远离压力机的一侧。

上述送料机构包括取料立柱、Z直线滑轨、Z滑块、X滑块、X直线滑轨、悬臂、悬臂梁、悬臂梁支撑座、动力装置、X齿条、第一端拾器和第二端拾器；六根取料立柱分为两排，每排三根，相互平行设置，固定于地面，共同构成两个相邻的矩形框架，Z直线滑轨设置在取料立柱侧壁，悬臂梁支撑座上设有Z滑块，并通过Z滑块设置在位于两端的四根取料立柱的Z直线滑轨上，悬臂梁连接位于同一排三根取料立柱；悬臂梁与悬臂梁支撑座配合，同时X直线滑轨设置在悬臂梁顶面，X滑块固定在悬臂底面且和X直线滑轨相连接；第一端拾器设置在悬臂远离压力机的一端，第二端拾器设置在悬臂靠近压力机的一端；动力装置固定在位于中间的取料立柱上；悬臂顶面设有X齿条；垛料机构位于第一端拾器下方，涂油定位机构位于第二端拾器下方。

上述第一端拾器和第二端拾器完全相同，端拾器包括框架和吸盘，吸盘固定在框架上，端拾器通过螺栓固定在两条悬臂之间。

上述动力装置包括动力座、轴承座垫、第一转动轴、第二转动轴、Z齿轮、Z齿条、X齿轮、轴承座、Z伺服电机、X伺服电机、电机座、X减速机、Z减速机、X联轴器、Z联轴器和动力座支撑板；第一转动轴与第二转动轴平行，且位于第二转动轴斜下方；动力座上设置一长条形通孔和一圆孔，第二转动轴两端分别穿过动力座的长条形通孔，第一转动轴两端分别穿过动力座的圆孔，动力座外壁靠近长条形通孔处设有Z齿条，动力座支撑板固定在动力座内壁，第二转动轴两端分别依次设有Z齿轮、轴承座，Z齿轮与Z齿条配合，其中一端再依次设有Z联轴器、电机座、Z减速机、Z伺服电机，第一转动轴两端分别设有X齿轮，X齿轮与悬臂顶面的X齿条配合，第一转动轴任意一端再依次与X联轴器、X减速机、X伺服电机连接，X伺服电机与Z伺服电机同侧；Z伺服电机与Z减速机配合；Z减速机与电机座连接并固定在中间的取料立柱顶面上；轴承座固连在轴承座垫上，轴承座垫固定在中间取料立柱顶面上；X伺服电机和X减速机配合；X减速机固定在动力座侧壁；悬臂梁放于动力座支撑板上。