[实用新型]热塑封玻瓶装箱夹具

说明书

技术领域

本实用新型提供一种热塑封玻瓶装箱夹具，属于夹取装置领域。

背景技术

随着科学技术的发展，各行各业都在各自的领域进行着如火如荼、翻天覆地的革命，后 包装行业的这种革命尤为显著，为了提高效率，降低人工成本，企业现在多数采用自动化程 度较高的生产线以及物流系统。

玻瓶产品在装箱之前往往会先用热塑封包装机将一定数量的玻瓶包成一包，然后在进行 装箱。由于热塑封膜比较薄，通过一般的夹具进行装箱的话，会将热塑封膜破坏，因此，热 塑封玻瓶产品装箱存在一定难度。因此，我们又开发了此类热塑封玻瓶装箱夹具，可实现热 塑封玻瓶的自动装箱工作，同时不会破坏热塑封膜的完整性。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种热塑封玻瓶装箱夹具，可实现热塑封玻瓶的自动装箱工作， 同时不会破坏热塑封膜的完整性。

本实用新型所述的热塑封玻瓶装箱夹具，包括大固定板，大固定板固定在运输装置的动 子上，大固定板底部通过固定块连接有小固定板，小固定板上固定有导轨固定撑，设有导轨， 导轨穿过滑块固定在导轨固定撑之间，滑块可沿导轨滑动，滑块底部设有固定槽，固定槽上 固定有夹杆，滑块连接到动力装置的动子。

所述的热塑封玻瓶装箱夹具，该夹具能够抓取热塑封包装的玻瓶产品，该夹具固定在机 器人或者其他装箱机上，通过机器人或者装箱机完成热塑封玻瓶产品的搬运，从而完成装箱 动作，小固定板上滑块的个数为两个，两个滑块分别连接两个方向相对的动力装置。当夹具 要抓取玻瓶时，动力装置动作，随着动力装置的动子顶出，带动固定槽以及直线滑块沿着导 轨运动，即此时夹具打开，到达抓取位置后，动力装置的动子收回，从而带动固定槽、夹杆 以及滑块沿着导轨运动至初始位置，即此时夹具闭合，两边的夹杆紧紧的将热塑封玻瓶产品 夹住。当到达装箱位置时，气缸杆再次动作，夹具打开，玻瓶与夹具分离，进入纸箱，动力 装置复位，进入到下一个工作循环，实现了热塑封玻瓶的自动装箱工作，同时不会破坏热塑 封膜的完整性。

所述的热塑封玻瓶装箱夹具，滑块底部通过连接板与固定槽连接。

所述的热塑封玻瓶装箱夹具，动力装置包括气缸和气缸固定板，气缸通过气缸固定板固 定在小固定板上，气缸的活塞杆连接到滑块。动力装置为气缸，气缸的活塞杆即为动力装置 的动子。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：

实现了热塑封玻瓶的自动装箱工作，同时不会破坏热塑封膜的完整性。

附图说明

图1是该实用新型夹具闭合状态主视图；

图2该实用新型左视图；

图3该实用新型夹具打开状态主视图。

图中：1、大固定板；2、固定块；3、小固定板；4、导轨固定撑；5、导轨；6、滑块；7、 固定槽；8、连接板；9、夹杆；10、气缸；11、气缸固定板。

具体实施方式

下面结合本实用新型对本实用新型实施例做进一步说明：

实施例1：本实用新型所述的热塑封玻瓶装箱夹具，包括大固定板1，大固定板1固定在 运输装置的动子上，大固定板1底部通过固定块2连接有四个小固定板3，每个小固定板3 上固定有两组导轨固定撑4，两组导轨固定撑4上分别固定有导轨5，两组导轨固定撑4之间 的导轨5上分别设有两个滑块6，滑块6可沿导轨5滑动，滑块6底部设有固定槽7，固定槽 7上固定有夹杆9，滑块6连接到动力装置的动子，滑块6底部通过连接板8与固定槽7连接， 动力装置包括气缸10和气缸固定板11，气缸10通过气缸固定板11固定在小固定板3上， 气缸10的活塞杆连接到滑块6，同一根导轨5上的两个滑块6连接的气缸10的方向相反。