[实用新型]一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统

权利要求书

1.一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，包括机器人机构(1)、抓手机构(2)、用于放置加热棒的工装(3)、上下料工位(4)、浸搪工位(5)、烧结工位(6)和冷却工位(7)，所述上下料工位(4)、浸搪工位(5)和烧结工位(6)以机器人机构(1)为中心呈圆周分布，所述冷却工位(7)放置于烧结工位(6)与机器人机构(1)之间，所述抓手机构(2)设于机器人机构(1)上，抓手机构(2)抓取上下料工位(4)处的上料后的工装(3)，机器人机构(1)带动抓手机构(2)，使得工装(3)依次经过浸搪工位(5)的加热棒浸搪、烧结工位(6)的加热棒烧结和冷却工位(7)的加热棒冷却后回到上下料工位(4)进行下料，所述烧结工位(6)和冷却工位(7)均至少设置有一个。

2.根据权利要求1所述的一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，所述抓手机构(2)包括型材框架(15)，以及分别设于型材框架(15)上的联接法兰(19)和驱动夹紧装置(18)，所述联接法兰(19)联接机器人机构(1)，所述驱动夹紧装置(18)闭合时夹紧工装(3)。

3.根据权利要求1所述的一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，所述机器人机构(1)采用六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，所述工装(3)包括工装架(20)、两个折弯板(22)和两个连接板(25)，所述两个折弯板(22)对称设于工装架(20)的两侧，所述两个连接板(25)对称设于工装架(20)的两端，每个连接板(25)上均设有多个用于固定加热棒的定位孔，所述抓手机构(2)通过夹紧两个连接板(25)来抓取工装(3)。

5.根据权利要求1所述的一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，所述上下料工位(4)包括两个上下料子工位，每个上下料子工位均包括活动支架(29)、直线导轨(32)和直线驱动装置，所述直线导轨(32)朝向机器人机构(1)设置，所述活动支架(29)通过直线驱动装置与直线导轨(32)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，所述浸搪工位(5)包括两个浸搪子工位，每个浸搪子工位均包括轨道(34)、移载小车(36)和料桶(35)，所述轨道(34)朝向机器人机构(1)设置，所述移载小车(36)与轨道(34)滑动连接，所述料桶(35)设于移载小车(36)上，所述料桶(35)盛装拌搪瓷料浆。

7.根据权利要求1所述的一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，所述烧结工位(6)包括烧结框架(41)、保温罩(42)、通电装置(43)、散热装置和门升降驱动机(45)，所述保温罩(42)设于烧结框架(41)上，保温罩(42)设有活动门，所述门升降驱动机(45)连接活动门，所述通电装置(43)设于保温罩(42)内，所述散热装置设于保温罩(42)上，工装(3)上的加热棒与通电装置(43)连接后，门升降驱动机(45)驱动活动门关闭，通电装置(43)通电，进行加热棒烧结。

8.根据权利要求1所述的一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，所述冷却工位(7)包括用于放置工装(3)的冷却支架(46)和用于对工装(3)上的加热棒进行风冷的风扇(48)。

9.根据权利要求1所述的一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，所述工装(3)设有第一定位销套和第二定位销套，所述抓手机构(2)上设有与第一定位销套配合定位的第一定位销，所述上下料工位(4)、烧结工位(6)和冷却工位(7)上分别设有与第二定位销套配合定位的第二定位销。

10.根据权利要求1所述的一种加热棒搪瓷烧结自动化生产线系统，其特征在于，所述工装(3)设置有多套。