[实用新型]可变径的传动轮、传动副及车辆转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆转向装置动力传递技术领域，特别涉及一种可变径的 传动轮；同时，本实用新型还涉及一种具有该可变径的传动轮的传动副，以及 具有该传动副的车辆转向装置。

背景技术

随着车辆越来越多地进入到人们的生活中，消费者对车辆的安全性及操控 的舒适性的要求不断提高，为了满足消费者日益增高的需要，各个汽车生产厂 家投入了大量的人力及财力对车辆的安全性能及操控性能进行研发，迄今为止 也诞生了大量的车辆安全及操控发明的新技术。其中，转向系统作为操控性能 中最为核心的系统之一，同时也是车辆安全的重要因素之一，因此，对转向系 统的研发成为了各个汽车生产厂家最为重视的系统研发。这其中就包括宝马生 产厂家研发的以两组行星排实现转向角叠加的转向系统，以及奥迪、丰田、日 产等厂家采用的以谐波齿轮式减速机构实现转向角叠加的转向系统，上述的两 种转向系统均是通过实现转向角的叠加来控制车辆的转向，即当车辆处于低速 行驶驾驶员转动方向盘对车辆进行转向时，方向盘通过中间转向传动机构带动 转向器驱动车辆转向，由于转向系统的作用，其会产生一与方向盘旋转方向相 同的转向角，实际输出给转向器的旋转角度是将方向盘的旋转角度与中间转向 传动机构旋转角度的叠加角，因此，在车辆低速行驶时，驾驶员只需旋转方向 盘一个小角度即可实现对车辆大角度的转向，减少转向力的需求，方便驾驶员 的操作。

当车辆处于高速行驶，驾驶员旋转方向盘对车辆进行转向操作时，方向盘 通过中间转向传动结构带动转向器驱动车辆转向，此时，由于中间转向传动机 构的作用，会产生一与方向盘旋转方向相反的转向角，实际输出给转向器的旋 转角度同样是将方向盘的旋转的角度与中间转向传动机构旋转角度的叠加角， 因此，车辆在高速行驶时，驾驶员需要旋转一个大于其转向意图的转向角，才 能保证车辆按照驾驶员的意图进行转向。这样能够保证车辆在高速行驶时的安 全性。

上述的转向系统虽然既能够满足客户需求的安全性和易操作性，但是由于 采用双行星齿轮组的转向系统结构复杂，加工困难，技术精度要求高，且成本 也较高，运行时的噪音大；而采用谐波齿轮结构的转向系统对材料及加工工艺 的要求高，且同样存在成本高的问题，因此，现有的转向系统不利于普及。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可变径的传动轮，以降低加工难度及 加工精度需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可变径的传动轮，其具有：

固定单元；

分轮单元，其被设置成环绕于所述固定单元的至少两个，所述各分轮单元 具有传递旋转动力的传动部，且所述各分轮单元与所述固定单元通过伸缩单元 连接；

旋转单元，其被设置成可相对所述固定单元的旋转；所述旋转单元与所述 的各分轮单元之间均铰接有连接部，以在所述旋转单元相对于所述固定单元旋 转时，所述各连接部因旋转单元的旋转牵引而驱动各分轮单元同步压缩伸缩单 元或拉伸伸缩单元。

进一步的，所述传动部为设置在分轮单元顶部的、可形成皮带传送副的圆 弧面。

进一步的，所述伸缩单元包括固连在所述分轮单元上的套筒，以及固连在 所述固定单元上的、滑动插接于套筒内的插杆。

进一步的，所述的固定单元为内部中空的柱管，所述的旋转单元为由动力 装置驱动以旋转的旋转杆。

进一步的，所述的旋转杆活动插装于所述的柱管内。

相对于现有技术，本实用新型的可变径的传动轮具有以下优势：

通过对旋转单元施加转动驱动力，以带动分轮单元具有变径的运动，其变 径过程较为平稳，且能够根据使用需求改变不同的传动比，整体结构简单，对 加工精度需求较低。

本实用新型的另一目的在于提供一种可变径的传动副，所述传动副具有两 个间距设置的如上任一项所述的可变径的传动轮，各传动轮之间连接有作用于 传动部上以形成动力传递的连接单元。

进一步的，所述连接单元为皮带。

此外，本实用新型还提供了一种车辆转向装置，包括壳体，转动设置在壳 体上的输入轴和输出轴，被收容于所述壳体内的、承接输入轴旋转动力的输入 端动力传递副，以及被收容于所述壳体内的、将动力传递给输出轴的输出端动 力传递副，在所述输入端动力传递副和所述输出端动力传递副之间，传递连接 有如上所述的可变径的传动副。