[实用新型]可变径的传动轮、传动副及车辆转向装置

权利要求书

1.一种可变径的传动轮，其特征在于具有：

固定单元；

分轮单元，其被设置成环绕于所述固定单元的至少两个，所述各分轮单元 具有传递旋转动力的传动部(301)，且所述各分轮单元与所述固定单元通过伸 缩单元连接；

旋转单元，其被设置成可相对所述固定单元的旋转；所述旋转单元与所述 的各分轮单元之间均铰接有连接部，以在所述旋转单元相对于所述固定单元旋 转时，所述各连接部因旋转单元的旋转牵引而驱动各分轮单元同步压缩伸缩单 元或拉伸伸缩单元。

2.根据权利要求1所述的可变径的传动轮，其特征在于：所述传动部(301) 为设置在分轮单元顶部的、可形成皮带传送副的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的可变径的传动轮，其特征在于：所述伸缩单元包 括固连在所述分轮单元上的套筒(401)，以及固连在所述固定单元上的、滑动 插接于套筒(401)内的插杆(402)。

4.根据权利要求1所述的可变径的传动轮，其特征在于：所述的固定单元 为内部中空的柱管(1)，所述的旋转单元为由动力装置驱动以旋转的旋转杆(2)。

5.根据权利要求4所述的可变径的传动轮，其特征在于：所述的旋转杆(2) 活动插装于所述的柱管(1)内。

6.一种可变径的传动副，其特征在于：所述传动副具有两个间距设置的如 权利要求1至5中任一项所述的可变径的传动轮，各传动轮之间连接有作用于 传动部(301)上以形成动力传递的连接单元。

7.根据权利要求6所述的可变径的传动副，其特征在于：所述连接单元为 皮带(6)。

8.一种车辆转向装置，包括壳体(7)，转动设置在壳体(7)上的输入轴 (8)和输出轴(9)，被收容于所述壳体(7)内的、承接输入轴(8)旋转动力 的输入端动力传递副，以及被收容于所述壳体(7)内的、将动力传递给输出轴 (9)的输出端动力传递副，其特征在于：在所述输入端动力传递副和所述输出 端动力传递副之间，传递连接有如权利要求6所述的可变径的传动副。

9.根据权利要求8所述的车辆转向装置，其特征在于：所述输入端动力传 递副包括固连于所述输入轴(8)上的输入轴齿轮(801)，固连在第一中间轴(101) 上的、与输入轴齿轮(801)啮合传动的第一中间轴齿轮(1011)，所述的第一 中间轴(101)与所述两个可变径的传动轮其一的固定单元形成同步转动的固连。

10.根据权利要求9所述的车辆转向装置，其特征在于：所述输出端动力 传递副包括固连于输出轴(9)上的输出轴齿轮(901)，固连于第二中间轴(102) 上的、与输出轴齿轮(901)啮合传动的第二中间轴齿轮(1021)，所述第二中 间轴齿轮(1021)与所述两个可变径的传动轮另一个的固定单元形成同步转动 的固连。