[实用新型]立式取件喷雾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对压铸成型模具中的压铸件进行抓取及喷雾的设备， 尤其涉及一种减少占地空间并集取件及喷雾于一体的立式取件喷雾机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展 提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。

而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力 作用下把熔融金属液压射到成型模具中冷却成型，开模后得到固体的金属的压 铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工 业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使 得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。

其中，在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的 成型模具里的压铸件取出，然后，操作人员还需借助喷雾装置对取出压铸件的 成型模具进行喷雾处理，从而为成型模具下一次压铸成型压铸件做好准备。但 是，由于压铸件的取出及成型模具的喷雾处理都是由操作人员的手工去完成， 一方面降低了工作效率，另一方面会危及到操作人员的人身安全；这是由于所 取出的压铸件的温度都是很高，操作人员在这样高温的环境下作业是十分危险。

因此，急需要一种占地空间小、生产成本低并集抓取及喷雾于一体的立式 取件喷雾机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地空间小、生产成本低并集抓取及喷雾 于一体的立式取件喷雾机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种立式取件喷雾机，包括机架、滑 座、滑座驱动器、滑臂、滑臂驱动器、第一立臂、第二立臂、抓取装置、喷雾 装置、第一驱动器及第二驱动器。所述滑座沿第一轴方向滑设于所述机架上， 所述滑座驱动器设于所述机架上并驱使所述滑座滑动；所述滑臂沿第二轴方向 滑设于所述滑座上，所述滑臂驱动器设于所述滑座上并驱使所述滑臂滑动；所 述第一立臂沿第三轴方向滑设于所述滑臂上，所述第二立臂沿第三轴方向滑设 于所述滑臂上，且所述第二立臂与所述第一立臂相并排。所述抓取装置安装在 所述第一立臂及第二立臂中一者处，所述喷雾装置的喷头安装在所述第一立臂 及第二立臂中另一者处。所述第一驱动器安装在所述滑臂上，且所述第一驱动 器驱使所述第一立臂相对所述第二立臂滑动；所述第二驱动器安装在所述滑臂 上，且所述第二驱动器驱使所述第二立臂相对所述第一立臂滑动。

较佳地，所述第一立臂位于所述滑臂的一侧处，所述第二立臂位于所述滑 臂相对的另一侧处，且所述第一立臂与所述第二立臂相互平行。

较佳地，所述第一驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一驱动齿轮， 一受驱齿条沿所述第三轴方向布置并安装在所述第一立臂上，所述受驱齿条与 所述驱动齿轮相啮合。

较佳地，所述第二驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一主动齿轮， 一从动齿条沿所述第三轴方向布置并安装在所述第二立臂上，所述从动齿条与 所述主动齿轮相啮合。

较佳地，所述抓取装置包含抓取气缸、枢转轴、枢转座、连杆及抓取组件， 所述抓取气缸包含缸体及在所述缸体内做伸缩滑动的活塞杆，所述缸体固定在 所述第一立臂上，所述活塞杆朝下布置并沿所述第三轴方向滑动，所述枢转轴 沿所述第一轴方向布置并枢接于所述第一立臂上，且所述枢转轴沿所述第三轴 方向与所述活塞杆相错开；所述枢转座通过所述枢转轴枢接于所述第一立臂上， 且所述枢转座包含邻近所述活塞杆的受驱端及远离所述活塞杆的枢摆端；所述 连杆位于所述活塞杆及所述受驱端之间，所述连杆的第一端与所述活塞杆枢接， 所述连杆的第二端与所述受驱端枢接，所述抓取组件组装于所述枢摆端上。

较佳地，所述抓取组件包含安装在所述枢摆端上的气动手指及至少两个沿 所述气动手指周向布置的夹爪，所述夹爪位于所述气动手指的前方，所述气动 手指驱使所述夹爪夹紧或释放压铸件。

较佳地，所述连杆的第一端与所述活塞杆之间穿置有第一安装轴，所述第 一安装轴与所述枢转轴相平行，且所述第一安装轴沿所述第三轴方向与所述枢 转轴错开；所述连杆的第二端与所述受驱端之间穿置有第二安装轴，所述第二 安装轴与所述枢转轴平行并位于所述枢转轴的下方。

较佳地，所述喷头沿所述第一轴方向排成行。