[实用新型]立式取件喷雾机

权利要求书

1.一种立式取件喷雾机，其特征在于，包括：

机架；

滑座，所述滑座沿第一轴方向滑设于所述机架上；

滑座驱动器，所述滑座驱动器设于所述机架上并驱使所述滑座滑动；

滑臂，所述滑臂沿第二轴方向滑设于所述滑座上；

滑臂驱动器，所述滑臂驱动器设于所述滑座上并驱使所述滑臂滑动；

第一立臂，所述第一立臂沿第三轴方向滑设于所述滑臂上；

第二立臂，所述第二立臂沿第三轴方向滑设于所述滑臂上，且所述第二立 臂与所述第一立臂相并排；

抓取装置，所述抓取装置安装在所述第一立臂及第二立臂中一者处；

喷雾装置，所述喷雾装置的喷头安装在所述第一立臂及第二立臂中另一者 处；

第一驱动器，所述第一驱动器安装在所述滑臂上，且所述第一驱动器驱使 所述第一立臂相对所述第二立臂滑动；以及

第二驱动器，所述第二驱动器安装在所述滑臂上，且所述第二驱动器驱使 所述第二立臂相对所述第一立臂滑动。

2.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述第一立臂位于 所述滑臂的一侧处，所述第二立臂位于所述滑臂相对的另一侧处，且所述第一 立臂与所述第二立臂相互平行。

3.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述第一驱动器为 一电机，该电机的输出轴安装有一驱动齿轮，一受驱齿条沿所述第三轴方向布 置并安装在所述第一立臂上，所述受驱齿条与所述驱动齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述第二驱动器为 一电机，该电机的输出轴安装有一主动齿轮，一从动齿条沿所述第三轴方向布 置并安装在所述第二立臂上，所述从动齿条与所述主动齿轮相啮合。

5.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述抓取装置包含 抓取气缸、枢转轴、枢转座、连杆及抓取组件，所述抓取气缸包含缸体及在所 述缸体内做伸缩滑动的活塞杆，所述缸体固定在所述第一立臂上，所述活塞杆 朝下布置并沿所述第三轴方向滑动，所述枢转轴沿所述第一轴方向布置并枢接 于所述第一立臂上，且所述枢转轴沿所述第三轴方向与所述活塞杆相错开；所 述枢转座通过所述枢转轴枢接于所述第一立臂上，且所述枢转座包含邻近所述 活塞杆的受驱端及远离所述活塞杆的枢摆端；所述连杆位于所述活塞杆及所述 受驱端之间，所述连杆的第一端与所述活塞杆枢接，所述连杆的第二端与所述 受驱端枢接，所述抓取组件组装于所述枢摆端上。

6.如权利要求5所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述抓取组件包含 安装在所述枢摆端上的气动手指及至少两个沿所述气动手指周向布置的夹爪， 所述夹爪位于所述气动手指的前方，所述气动手指驱使所述夹爪夹紧或释放压 铸件。

7.如权利要求5所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述连杆的第一端 与所述活塞杆之间穿置有第一安装轴，所述第一安装轴与所述枢转轴相平行， 且所述第一安装轴沿所述第三轴方向与所述枢转轴错开；所述连杆的第二端与 所述受驱端之间穿置有第二安装轴，所述第二安装轴与所述枢转轴平行并位于 所述枢转轴的下方。

8.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述喷头沿所述第 一轴方向排成行。

9.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述滑座驱动器为 一电机，该电机的输出轴安装有一滑座齿轮，一滑座齿条沿所述第一轴方向布 置并安装在所述滑座上，所述滑座齿轮与所述滑座齿条啮合传动。

10.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述滑臂驱动器 为一电机，该电机的输出轴安装有一滑臂齿轮，一滑臂齿条沿所述第二轴方向 布置并安装在所述滑臂上，所述滑臂齿轮与所述滑臂齿条啮合传动。