[实用新型]一种自动化门栓零部件装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零部件装配机，更具体地说，它涉及一种自 动化的门栓零部件装配机。

背景技术

一种门栓的零部件装配包括三个环节：门栓主体上添加塑料套、 螺丝刀上螺柱和螺丝刀上柳钉。目前，此三个环节一般采用人工装配， 整个过程如下：首先，人工将门栓主体工件插入添加塑料套设备中， 通过气缸为主体工件添加塑料套。接着，上套完毕后，取出主体工件， 将其尾部插入顶针，利用顶针固定工件，并确保在上螺柱的时候，塑 料套与底部边距保持为某一固定值。然后，人工放置铆钉，并通过控 制电动螺丝刀对铆钉进行旋入固定，在门栓尾部侧面上铆钉。通过统 计，按每天8小时工作时间计算，每个工人实际产能为7000-8000套 /8小时。

对于目前的门栓加工工序，其存在的缺点是加工过程中的各环节 不连续，并且都需要人工参与操作，无法实现自动化流水线工作，在 人工成本上花费较高。

本实用新型针对以上的缺点，采用间歇分割器的原理对门栓零部 件装配的自动化流水线进行重新设计，设计一种门栓零部件自动化装 配装置，可按需增减工位，每3-5秒旋转一个工位，即3-5秒可装配 出一个成品(工作效率为：5760-9600套/8小时)，其在装配效率上明 显提高或至少持平，但大大降低了人工成本，并且基本实现自动化流 水线生产。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了克服目前门栓的零部件加工过程 中的各环节不连续、无法实现自动化流水线工作的缺点，提高生产效 率，降低人工成本，减少工人的劳动强度及改善工作环境，并且可根 据工作需要增减工位，从而减少占地面积。

为实现本实用新型的目的，采用的技术方案是：

一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形 挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行 星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板，其特征在于：所述圆形挡板围 绕在所述旋转平台的外侧；圆盘一安装在所述旋转平台的侧工位上 方，行星轮一在所述圆盘一的上面，微型气缸安装在行星轮一的上方； 圆盘二安装在所述旋转平台的侧工位上方，并与圆盘一形成0～90度 夹角，行星轮二设在所述圆盘二的上方，电动螺丝刀一安装在行星轮 二的上方，所述弧形滑轨安装在旋转平台的下方，带滑轮的顶针均布 安装在弧形滑轨内，自动下料挡板安装在旋转平台的侧边。

工件放入旋转平台的工件槽中，底部插入工件槽内带滑轮的顶针 上，工件槽和顶针同时限位工件；PLC控制伺服电机带动旋转平台间 歇性转动；塑料套由下至上填充满塑料套送料管；行星轮一上均布开 设有孔，并且将塑料套送料管最下端的塑料套进行转移至微型气缸一 的正下方；圆盘一在微型气缸一的正下方开有塑料套同径的孔，当工 件开始转动90°，塑料套紧跟掉入工件；为了精确塑料套下落的位 置，微型气缸一在行星轮一旋转至两瓣状的中间时进行顶料，以防止 气缸干涉。另一方面，螺柱同样由下至上填充满螺柱送料管，行星轮 二上均布开设有孔，将螺柱送料管最下端的螺柱转移至电动螺丝刀一 的正下方，同理，圆盘二在电动螺丝刀一的正下方开有螺柱同径的孔， 当工件继续转动90°，螺柱紧跟掉入工件，电动螺丝刀一在行星轮 二旋转至两瓣状的中间时，将螺柱旋入到位。受到带滑轮的顶针的垂 直约束，工件内的塑料套的底部与工件底部边距为固定值。当工件继 续转动90°时，铆钉排序输出至铆钉输送通道内，电动螺丝刀二将 铆钉旋入到位，最后，工件继续随着旋转平台旋转，工件内的带滑轮 的顶针受下凹弧形圆轨的约束，其逐渐伸出工件外，且不脱离旋转平 台。此时，工件不受带滑轮的顶针和圆形挡板约束，只受到工件槽约 束，当旋转中的工件与下料挡板相碰撞时，自动从下料挡板滑下来。 综上所述，自动化门栓零部件装配机适合于门栓零部件的自动化装 配，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度， 减少了人工成本，而且可根据工作需要增减工位，减少占地面积。

作为优选，旋转平台的侧边均布设有工件槽，所述工件槽内开设 有供带滑轮的顶针上顶的圆孔。

作为优选，圆形挡板呈条状，围绕在旋转平台的周围并留有开口， 并确保对工件槽的遮盖保留工件尾部侧边的铆钉孔位置外露，从而确 保铆钉能够顺利旋入装配。