[实用新型]一种自动化门栓零部件装配机有效
申请号: | 201521131737.3 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205325150U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 谢志聪;潘峰;周乃义;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315800 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 零部件 装配 | ||
1.一种自动化门栓零部件装配机,包括旋转平台(2)、弧形滑轨(4)、圆形挡板(5)、圆盘一(7)、行星轮一(8)、微型气缸一(10)、电动螺丝刀一(12)、圆盘二(14)、行星轮二(15)、带滑轮的顶针(18)以及下料挡板(19),其特征在于:所述圆形挡板(5)围绕在所述旋转平台(2)的外侧;圆盘一(7)安装在所述旋转平台(2)的侧工位上方,行星轮一(8)在所述圆盘一(7)的上面,微型气缸一(10)安装在行星轮一(8)的上方;圆盘二(14)安装在所述旋转平台(2)的侧工位上方,并与圆盘一(7)形成夹角,行星轮二(15)设在所述圆盘二(14)的上方,电动螺丝刀一(12)安装在行星轮二(15)的上方,所述弧形滑轨(4)安装旋转平台(2)的下方,带滑轮的顶针(18)均布安装在弧形滑轨(4)内,下料挡板(19)安装在旋转平台(2)的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机,其特征在于:所述旋转平台(2)的侧边均布设有工件槽(201),所述工件槽(201)内开设有供带滑轮的顶针(18)上顶的圆孔(202)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机,其特征在于:所述圆形挡板(5)呈条状,围绕在旋转平台(2)的周围并留有开口,所述圆形挡板(5)与旋转平台(2)之间留有间隙且圆形挡板(5)固定不动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机,其特征在于:所述弧形滑轨(4)的截面为凹槽状且固定不动。
5.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机,其特征在于:所述行星轮一(8)上均布开设有孔,所述圆盘一(7)的上面且位于微型气缸一(10)的正下方处开设与行星轮一(8)口径相同的孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机,其特征在于:所述行星轮二(15)上均布开设有孔,所述圆盘二(14)的上面且位于电动螺丝刀一(12)的正下方处开设与行星轮二(15)口径相同的孔。
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