[实用新型]一种自动控制匀速下降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用来控制负载缓降的装置，具体说是一种机械式自动控制匀速下降装置，它可通过重力负载引起弹力变形驱动液压阻尼机构，以达到液压阻尼作用与重力加速度相抵消，从而达到匀速下降的目的。

背景技术

现有技术中，用来控制负载缓降的装置比较多，这种装置可以应用于高空缓降逃生、矿井援救、起重机缓降等等，目前的高层缓降逃生装置主要有机电控制式、机械摩擦阻尼式、液压阻尼式、磁阻尼式四种：

1、机电传动式缓降器：

机电传动式高层缓降逃生装置匀速控制比较容易，但它需要电源，不适合必须停电的火灾事故救援和逃生。

2、机械摩擦阻尼式缓降器：

机械摩擦阻尼式缓降器是设计不同制动机构使重力作用与摩擦力作用相等，但这种机械摩擦产生大量的热，这时的机构受力情况很复杂，会导致机构稳定性变差。

如制动盘机构的缓降器，在工作时使传动齿轮的转速逐级递增至驱动轮，制动滑块在离心力的作用下径向甩出，产生外张力，带动制动片与金属制动盘发生旋转摩擦，形成制动力，从而自动调节下降速度。但不同体重人员的下降速度相差较大，对于高楼层缓降时机械摩擦产生大量的热，下降速度不稳定。

3、液压阻尼式缓降器：

液压阻尼式缓降器依靠液体阻尼力平衡外部力矩以实现缓降。此结构避免了运动部件之间的机械摩擦，只产生少量的热。活动部件能润滑，安全可靠性较大，具有体积小、质量轻等优点。

做得较好的液压阻尼式缓降器按体重设计几个下降档位，如体重50kg以内为1档，50～70kg为2档，70kg以上为3档。使用前要根据自身体重调节好速度调节阀相应的档位减少不同体重的逃生人员下降速度差别，但对于高楼层逃生而言，同一下降档位中不同体重人员的下降速度还是相差很大。

4、磁阻尼式缓降器：

磁阻尼式缓降器的工作原理是利于线圈切割磁力线发电，将动能转化成电能，并以热能的形式消耗掉。人体顺着钢丝绳从高空下降时，钢丝绳通过增速齿轮带动发电机转子切割磁力线，实现自发电，并由控制系统将发出的电能通过功率热电阻转化成热能耗散在空气中，减少人体下降过程中势能向动能的转化，降低人体从高处下降的速度，实现高空缓降逃生自救。磁阻尼式缓降器也只是解决了降低速度实现缓降，没有解决不同体重人员的下降速度的差别，也没有实现匀速下降。

从以上分析可见，机电传动式缓降器在无电状态下无法工作，局限性大。机械摩擦阻尼式、液压阻尼式、磁阻尼式缓降器都存在着致命的弱点，只能实现缓冲下降速度，无法控制下降速度均匀，逃生人员在使用此产品时仍然面临生命威胁。有的缓降器操作还比较复杂，缓降器受众面较窄，没有考虑到老人、儿童和残疾人等特殊人群逃生情况，操作过程若遇到障碍或意外情况时无法自己解决问题，逃生人员仍有可能受到二次伤害。

随着城市建筑越来越高，火灾事故救援和逃生越来越困难，发明一种纯机械自动控制匀速下降装置将很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无需电源、无需人为制动且可保持不同重力负载匀速下降的自动控制匀速下降装置。

本实用新型提供的一种自动控制匀速下降装置，卷筒通过安装在其中心轴上的弹力机构悬挂或支承在固定架的横杆上，弹力机构有两组分别安装在卷筒两侧，中心轴两端分别伸入固定架的两立柱的滑槽里，卷筒受重力负载作用时卷筒可随中心轴相对弹力机构转动和可沿滑槽向下滑动从而拉伸或压缩弹力机构，设置一当弹力机构拉伸或压缩越大、施加在中心轴上的阻力转矩越大而当弹力机构拉伸或压缩越小、施加在中心轴上的阻力转矩越小从而可维持卷筒匀速转动的液压阻尼机构。

上述中，在该液压阻尼机构中，液压泵的回油路上串联有溢流阀，溢流阀的阀芯向上移动时溢流阀口的开度增大，向下移动时溢流阀口的开度减少；其中，液压泵的泵轴上安装有从动同步轮，通过同步带与通过单向离合器安装在中心轴上的主动同步轮连接，在同步带上设置有张紧机构；溢流阀的阀芯向上且由驱动机构控制，驱动机构的控制杆下端固定在第一轴承座上、通过第一轴承与中心轴连接，控制杆上的第一齿条与第一齿轮、第二齿轮和阀芯上的第二齿条相互啮合，且控制杆的上端及阀芯的上端分别由导向架上的第一导向槽和第二导向槽导向且能作上下方向滑动。

上述中，该卷筒通过安装在其中心轴上的弹力机构悬挂在固定架的横杆上，每组的弹力机构均由安装在中心轴的第二轴承、第二轴承座及下端拉接在第二轴承座上、上端拉接在固定架的横杆上的拉簧组成。