[实用新型]一种自动控制匀速下降装置

权利要求书

1.一种自动控制匀速下降装置，其特征在于，卷筒通过安装在其中心轴上的弹力机构悬挂或支承在固定架的横杆上，弹力机构有两组分别安装在卷筒两侧，中心轴两端分别伸入固定架的两立柱的滑槽里，卷筒受重力负载作用时卷筒可随中心轴相对弹力机构转动和可沿滑槽向下滑动从而拉伸或压缩弹力机构，设置一当弹力机构拉伸或压缩越大、施加在中心轴上的阻力转矩越大而当弹力机构拉伸或压缩越小、施加在中心轴上的阻力转矩越小从而可维持卷筒匀速转动的液压阻尼机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制匀速下降装置，其特征在于，在该液压阻尼机构中，液压泵的回油路上串联有溢流阀，溢流阀的阀芯向上移动时溢流阀口的开度增大，向下移动时溢流阀口的开度减少；其中，液压泵的泵轴上安装有从动同步轮，通过同步带与通过单向离合器安装在中心轴上的主动同步轮连接，在同步带上设置有张紧机构；溢流阀的阀芯向上且由驱动机构控制，驱动机构的控制杆下端固定在第一轴承座上、通过第一轴承与中心轴连接，控制杆上的第一齿条与第一齿轮、第二齿轮和阀芯上的第二齿条相互啮合，且控制杆的上端及阀芯的上端分别由导向架上的第一导向槽和第二导向槽导向且能作上下方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制匀速下降装置，其特征在于，该卷筒通过安装在其中心轴上的弹力机构悬挂在固定架的横杆上，每组的弹力机构均由安装在中心轴的第二轴承、第二轴承座及下端拉接在第二轴承座上、上端拉接在固定架的横杆上的拉簧组成。

4.根据权利要求2所述的一种自动控制匀速下降装置，其特征在于，第一齿轮、第二齿轮、溢流阀安装在支座上，支座、液压泵和导向架分别安装在固定架的横杆上面。