[实用新型]门盖线压机自动更换包边模系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种门盖线压机自动更换包边模系统。

背景技术

汽车门盖的包边是新车型导入中，投入成本大、生产占地面积多的项目。如果采用一种门盖用一条压机包边的方式，将花费大量的成本去采购压机，并且占用很多生产场地。当这种车型产量减少时，就会造成极大的浪费。所以目前国内的汽车公司，都在追求自动化和柔性化的共通门盖的包边生产线，这也是我们这项技术产生的主要原因。

自动化和柔性化的共通门盖的包边生产线中，最难的就是包边模的自动更换系统。这需要在很短的节拍内，通过系统控制，实现将已生产完成的包边模从压机里移出，自动移入并安装将要生产的包边模。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种门盖线自动更换包边模系统，实现了自动更换包边模系统的功能，该系统只需要一个压机，节约了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种门盖线压机自动更换包边模系统，包括压机、包边模存储台、包边模转运小车和PLC控制箱，包边模转运小车在压机和包边模存储台之间移动；

所述包边模转运小车包括框架，所述框架上安装行走机构，所述行走机构通过传动机构与驱动电机连接，所述行走机构还连接有张紧机构；所述驱动电机和传动机构位于框架的侧面；所述框架的上安装举升机构，所述举升机构包括气缸和安装在气缸上的举升平台，所述框架上还安装有感应器。

进一步的，所述包边模存储台包括底板，底板上通过螺栓连接限位块和驱动组件，所述限位块的两侧安装滑动机构组件；所述滑动机构组件的外侧安装第一支支撑组件和导向组件，所述滑动机构组件的上方有支撑链，所述支撑链安装在支撑链安装座上，所述支撑链安装座位于滑动机构组件的两侧；所述滑动机构组件包括拉杆，所述拉杆连接有气缸和传感器，所述气缸连接有第二支撑组件。

进一步的，所述导向组件和底板之间通过连接杆连接，所述连接杆上刚性连接横梁，所述横梁上有导向轮。

进一步的，所述连接杆为L型的，所述连接杆的两侧有加强杆。

进一步的，所述第一支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆上安装有支撑横梁，所述支撑横梁上有支撑滚轮。

进一步的，所述滑动机构组件包括拉杆，所述拉杆连接有气缸和传感器，所述气缸连接有第二支撑组件。

采用本实用新型的技术方案的有益效果是：

1、本实用新型用手工线的形式，实现汽车车身二厢和三厢侧围的焊接夹具共用，大大降低工装设备投入成本，减少占地面积和人员的配备，经济效益显著。

2、本实用新型的整个系最多可以生产九个不同的零件的包边，模具预先放在包边模存储台上，通过2个包边模转运小车，将包边模从包边模存储台移送或移出压机，从而实现自动更换包边模。因为整个系统只需要一个压机，所以大大节约了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的包边模存储台的结构示意图。

图2为本实用新型的包边模转运小车的结构示意图。

图中：

1底板，2限位块，3滑动机构组件，4驱动组件，5滑动机构组件，6第二支撑组件，7第一支撑组件，8导向组件，9驱动电机，10感应器，11张紧机构，12行走机构，13举升机构，14框架，15传动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，一种门盖线压机自动更换包边模系统，包括压机、包边模存储台、包边模转运小车和PLC控制箱，包边模转运小车在压机和包边模存储台之间移动；

所述包边模转运小车包括框架14，所述框架14上安装行走机构12，所述行走机构12通过传动机构15与驱动电机9连接，所述行走机构12还连接有张紧机构11；所述驱动电机9和传动机构15位于框架14的侧面；所述框架14的上安装举升机构13，所述举升机构13包括气缸和安装在气缸上的举升平台，所述框架14上还安装有感应器10。