[实用新型]一种带有超声波预警装置的自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通工具安全的领域，具体涉及一种带有超声波预警装置的自行车。

背景技术

随着近年来低碳生活的推行，绿色交通工具自行车的使用率越来越高。然而，骑行者经常不能及时发现危险进行避让，骑行事故也经常发生。传统的骑行避让操作对于视区盲角，比如后方来车、路口突然来车，骑行者往往无法发现，可能会发生危险。

超声波测距的工作原理为发射换能器向外发射超声波，超声波在介质中传播，遇到障碍物后反射，产生回波，接收换能器接收回波。渡越时间法就是通过检测发射超声波与接收回波之间的时间差t，求出目标障碍物距信号发射源的距离d，d＝vt/2，其中，v为超声波波速(m/s)。蓝牙传输速率更快，使得批量数据可以以更高的速率传输，支持“多连一”。

需要一种技术将超声波测距、蓝牙技术结合到传统的自行车上，为骑行者提供更安全的保障。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种带有超声波预警装置的自行车，能够通过超声波测距来为自行车的骑行者提供更安全的保障，以克服背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种带有超声波预警装置的自行车，包括至少三个测距模块和分别与各个测距模块连接的电源模块，测距模块通过无线信号与报警模块通信；三个测距模块分别记为第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块，第一测距模块和第二测距模块分别设置在自行车的车首竖杆的两侧，第三测距模块设置在自行车的尾端；每个测距模块包括依次连接的超声波测距传感器、控制器和信号发射器，报警模块内设有信号接收器，信号发射器和信号接收器之间通过无线信号进行通信。

较佳地，信号发射器和信号接收器为蓝牙设备。

较佳地，报警模块为移动通信终端.

较佳地，通过支架设置在车把上。

较佳地，第一测距模块和第二测距模块可拆卸的设置在车首竖杆的两侧。

较佳地，第一测距模块和第二测距模块固定连接在车首竖杆的两侧。

较佳地，第三测距模块设置在自行车尾端后座的下方。

较佳地，电源模块设置在自行车鞍座的下方。

较佳地，控制器为LaunchPad板卡。

较佳地，超声波测距传感器的Trig引脚连接LaunchPad板卡的PF4引脚；超声波测距传感器的Echo引脚连接LaunchPad板卡的PD6引脚。

本实用新型的有益效果在于：在传统自行车上增设了超声波测距装置，通过至少三个测距模块对自行车的左、右、后至少三个方向进行监测，第一测距模块和第二测距模块分别设置在自行车的车首竖杆的两侧，这样保证两个测距模块不会随着车把的转动而改变方向，持续性的对自行车左右两侧进行监测。通过蓝牙设备实施将信号传递到报警模块，报警模块采用手机等移动通信终端，可以提高本实用新型的适配性，一个手机可以同时匹配多个测距模块，接收多个测距模块通过蓝牙设备传递过来的信号。各个测距模块的超声波传感器、控制器和蓝牙设备分别独立设置，这样保证了各个方向的独立性，一个测距模块的故障不影响其他测距模块的继续工作。本实用新型可以灵活的安装于不同的自行车，安装方便，制作成本低，能够为自行车的骑行者提供更安全的保障。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图，

图2为本实用新型实施例超声波测距传感器的工作时序图，

图3为本实用新型实施例超声波测距传感器与LaunchPad板卡的引脚连接图，

图4为本实用新型实施例手机客户端APP的运作流程图。

图中：1-第一测距模块，2-第二测距模块，3-第三测距模块，4-车首竖杆，5-超声波测距传感器，6-控制器，7-信号发射器，8-报警模块，9-车把，10-鞍座，11-电源模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

本实施例的一种带有超声波预警装置的自行车(图1)，包括三个测距模块和向测距模块供电的电源模块11，三个测距模块通过无线信号与报警模块8通信；三个测距模块分别记为第一测距模块1、第二测距模块2和第三测距模块3，第一测距模块1和第二测距模块2分别设置在自行车的车首竖杆4的两侧，第三测距模块3设置在自行车的尾端；三个测距模块形成一个三角形，测量自行车左右后三个方向的物体。