[实用新型]浅松式激光平地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及耕作农业机械技术领域，具体的说是能够对平地过程中被拖拉机压实或者板结的土地进行松耕的浅松式激光平地机。

背景技术

随着机电一体化技术在农业科技领域的发展，激光平地机已经广泛的应用于田地的耕耘作业，常用的激光平地机包括机架、平地铲、信号接收器、控制器、液压控制机构，平地机在机车的带动下能够对田地进行整平，以便于灌溉，减少水土流失，增加土地产出率。常规的激光平地机对拖拉机行驶过程中的压实的土地和板结的地面的整平效果差，降低了农作物的出苗率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种浅松式激光平地机，以解决激光平地机在作业过程中对拖拉机压实或者板结的土地整平效果差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种浅松式激光平地机，它包括车轮、液压控制机构、平地机机架、安装在机架下部的平地铲、安装在机架横梁上与机车相连接的机车拉杆、安装在机架上的机载信号接收器、安装在驾驶室中的控制器，所述机架横梁的一侧通过松耙支架与浅松耙活动连接，车轮及车轮支架位于松耙支架内框中，松耙支架的横梁与液压架的一端相连接，液压架的另一端与角度调节液压油缸的一端相连接，角度调节液压油缸的另一端与浅松耙的横梁相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述液压架由两根金属杆焊接而成，两根金属杆之间的夹角为钝角，液压架的中部通过支撑液压油缸与车轮支架相连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述浅松耙上设有与机载信号接收器相适配的传感器，传感器将所检测到的浅松耙的高度与角度信号传递给机载信号接收器，机载信号接收器再将信号传输给控制器，驾驶员根据耕作要求适时调整角度调节液压油缸、支撑液压油缸的伸缩高度，进而控制浅松耙的犁地角度与高度。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传感器的外壁上设有防尘罩。

作为本实用新型的更进一步改进，所述液压控制机构与液压油缸、角度调节液压油缸、支撑液压油缸相连接。

作为本实用新型的更进一步改进，机载信号接收器的外侧设有套筒式防护套。

作为本实用新型的更进一步改进，所述液压油缸的一端与机架相连接，另一端与车轮支架相连接。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型在激光平地机的机架上安装有浅松耙，在作业过程中，平地铲将土地整平后，浅松耙能够将拖拉机压实或者板结的土地进行松耕，加强了激光平地机对土地的整平效果，提高了土地的蓄水能力；

（2）松耙支架横梁与浅松耙的横梁之间安装有液压架和角度调节液压油缸，浅松耙上设有测量松耙角度的传感器，驾驶员可根据所检测到的浅松耙的角度信号适时调整浅松耙的角度，有利于土地耕耘的更加平整；

（3）液压架的中部通过支撑液压油缸与车轮支架相连接，驾驶员通过调节支撑液压油缸的伸缩来控制浅松耙的入土深度；

（4）机载信号接收器的外侧设有套筒式防护套使得机载信号接收器更加稳固安装在机架上，提高了信号接收的灵敏度，增强了控制器所接收的信号的可靠度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中本实用新型的侧视立体图；

图中：1、浅松耙，2、车轮，3、平地铲，4、液压油缸，5、机架，6、机车拉杆，7、液压控制机构，8、电磁阀，9、机载信号接收器，10、液压架，11、角度调节液压油缸，12、控制器，13、传感器，14、松耙支架，15、支撑液压油缸，16、车轮支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示的一种浅松式激光平地机，它包括车轮2、液压控制机构7、平地机机架5、安装在机架下部的平地铲3、安装在机架5横梁上与机车相连接的机车拉杆6、安装在机架5上的机载信号接收器9、安装在驾驶室中的控制器12，其特征在于：机架5横梁的一侧通过松耙支架14与浅松耙1活动连接，车轮2及车轮支架16位于松耙支架14内框中，松耙支架14的横梁与液压架10的一端相连接，液压架10的另一端与角度调节液压油缸11的一端相连接，角度调节液压油缸11的另一端与浅松耙1的横梁相连接。

液压架10由两根金属杆焊接而成，两根金属杆之间的夹角为钝角，液压架10的中部通过支撑液压油缸15与车轮支架16相连接。