[实用新型]一种蓄电池包板机及其吸片上料装置

说明书

技术领域

本申请涉及铅酸蓄电池生产制造技术领域，具体涉及一种蓄电池包板机及 其吸片上料装置。

背景技术

随着不断的发展、进步，现代社会对环保要求越来越高，特别是针对铅酸 蓄电池行业，不管是从社会环境方面来考虑，还是从工人身心健康方面来考虑， 蓄电池行业的发展方向必须是坚持导入更多的自动化的、有利于环保的设备来 代替人工生产。

在蓄电池组装生产过程中，有一个叫“极群配组”的步骤，以下统称为“包 板”。“包板”是将正极板、负极板和隔板按规定的数量(片数)和排列次序、 极向，组合成极板隔板体的过程。“包板”分为手工包板和机械包板，手工包板 已经逐渐被淘汰，社会上已经开发出了各种各样的机械包板，即使用铅酸蓄电 池包板机进行自动包板。

请参考图1和2，“铅酸蓄电池包板机”中有一个机构叫“吸片上料装置”， 该机构主要是通过抽真空管路101来吸取电池极板，并通过机械手S01来回运 动放板，从而实现包板的循环过程。在这个过程中，吸片上料装置利用“光电 传感器102”或“接近开关102”等电感应来检测机械手是否吸取到物料。然而， 这种检测方式存在如下缺点：

1、由于生产环境粉尘较多，环境较恶劣，容易影响电感应器的使用寿命， 使得电感应器使用寿命大大缩短，加大了设备使用成本，设备故障率也会升高。

2、由于电感应器反应较灵敏，在粉尘多、生产环境恶劣的情况下，电感应 器很容易误感应从而发出错误的信号，导致设备误动作，轻则损坏极板及设备， 重则造成工伤。

3、由于极板是软的，有一定的变形、弯曲，特别是尺寸偏大的极板，吸盘 将极板吸起后，随着机械手来回移动，在移动的过程中，极板会摆动、弯曲、 下垂，这就要求电感应器的位置必须是稳定可靠的，否则将会造成误感应。这 也是检测不稳定的一个重要因素。

4、电感应器是通过线路传递信号至控制器(如PLC)，由于设备在高速、 高频率的运转，线路来回弯曲，时间长了，线缆老化、磨损，容易折断，造成 设备故障。

发明内容

本申请提供一种蓄电池包板机及其吸片上料装置，解决了在蓄电池生产制 造过程中设备稳定性、可靠性差的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种蓄电池包板机的吸片上料装置， 包括机械手、吸盘和控制器；所述吸盘设置在机械手的末端，用于通过真空负 压吸取电池极板；所述机械手用于带动吸盘移动；所述控制器用于控制所述机 械手的运动；吸片上料装置还包括设置在抽真空管路内的压力感应器，所述压 力感应器与控制器电连接，用于检测所述抽真空管路内的压力值作为反馈给控 制器的信息；所述控制器根据所述信息控制机械手的运动。

在一实施例中，所述压力感应器设置在抽真空管路上靠近吸盘的部位。

在另一实施例中，所述压力感应器设置在抽真空管路上不随着机械手运动 的部位。

进一步，所述吸盘具有多个，每个吸盘分别对应一个抽真空管路，每个抽 真空管路内设置一个压力感应器。

根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种蓄电池包板机，包括吸片上 料装置；所述吸片上料装置包括机械手、吸盘和控制器；所述吸盘设置在机械 手的末端，用于通过真空负压吸取电池极板；所述机械手用于带动吸盘移动； 所述控制器用于控制所述机械手的运动；吸片上料装置还包括设置在抽真空管 路内的压力感应器，所述压力感应器与控制器电连接，用于检测所述抽真空管 路内的压力值作为反馈给控制器的信息；所述控制器根据所述信息控制机械手 的运动。

在一实施例中，所述压力感应器设置在抽真空管路上靠近吸盘的部位。

在另一实施例中，所述压力感应器设置在抽真空管路上不随着机械手运动 的部位。

进一步，所述吸盘具有多个，每个吸盘分别对应一个抽真空管路，每个抽 真空管路内设置一个压力感应器。

本申请提供的蓄电池包板机及其吸片上料装置，由于采用压力感应器来检 测抽真空管路内的压力值，从而判断是否吸取到电池极板，其具有下面优点：

1、“压力感应器”可以安装在“抽真空管路”的任一位置，用来检测管内 的真空压力值，所以不需要安装在机械手吸盘上，也不需要跟随机械手往返、 高速、频繁运动，避免了由此而产生的线缆老化，线缆开路等故障现象，有效 降低设备故障率及设备使用成本。