[实用新型]基于标记点的多目标实时定位追踪装置及虚拟现实系统

说明书

技术领域

本实用新型属于虚拟现实技术领域。本实用新型尤其涉及一种基于标记 (mark)点的多目标实时定位追踪装置及具备该基于标记点的多目标实时定位追 踪装置的虚拟现实系统。

背景技术

虚拟现实(virtualReality,VR，又称灵境、幻真等)技术是一个综合了计算 机图形学、多媒体技术、计算机仿真技术、图象处理、模式识别、传感探测技术、 以及心理学、生理学的综合学科领域,其应用已经涵盖了产品设计制造、模拟训练、 远程医疗、太空探险、教育培训、科学研究、娱乐等等各类军民领域。虚拟现实 具有浸没感(Immersion)、交互性(Interactivity)、构想性(Imagination)特征。

在虚拟现实环境中，需要对游戏玩家进行实时定位，以适应其通过虚拟眼镜、 虚拟头盔等看到的景象，或防止游戏玩家碰到其他玩家或物体。目前有多种技术 可以实现对多目标进行实时定位追踪，如普通摄像机、全球定位系统(GPS)、惯 性导航等。普通摄像机可以直观观测视野内目标的运动，但在复杂检测环境中不 容易区分出所关心的对象；全球定位系统(GPS)可以在开放环境中对目标进行精 准定位追踪，但在电磁波传播受限的特殊密闭空间如矿井、信号差的大楼，GPS失 效；惯性导航适用于开放环境或密闭空间中目标的定位追踪(如钻井)，可以弥补 GPS定位的不足，但惯性导航技术尚不成熟。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于标记点的多目标实时定位追踪装置， 可同时精准监控多个移动物体的运动轨迹。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种基于标记点的多目标实时定位追踪 装置，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置包括至少一个相机、分别发出 多种波长的光的多个发光体、分别允许所述多种波长中的一种波长的光通过的多 个红外滤光片，所述多个发光体分别布置在多个移动物体上，所述多个红外滤光 片设置在所述至少一个相机的镜头前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装 置包括一个相机，该一个相机固定不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追 踪装置还包括转盘和用于驱动所述转盘旋转的驱动装置，所述转盘上绕周向均匀 设置有用于镶嵌所述多个红外滤光片的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装 置包括一个相机，该一个相机固定不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追 踪装置还包括转盘和用于驱动所述转盘旋转的驱动装置，所述转盘上绕周向均匀 设置有用于镶嵌所述多个红外滤光片的通孔，所述多个红外滤光片的数量、所述 多个发光体的数量、所述通孔的数量均为5个以上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装 置包括一个相机，该一个相机固定不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追 踪装置还包括移动板和用于驱动所述移动板往复移动的驱动装置，所述移动板上 以相同间隔设置有用于镶嵌所述多个红外滤光片的穿孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装 置包括多个相机，该多个相机固定不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追 踪装置还包括转盘，所述转盘上绕周向均匀设置有用于镶嵌所述多个红外滤光片 的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装 置包括多个相机，该多个相机固定不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追 踪装置还包括移动板，所述移动板上以相同间隔设置有用于镶嵌所述多个红外滤 光片的穿孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述多个发光体发出的所述多种波长的范 围为700nm至1500nm。

作为上述技术方案的进一步改进，所述多个发光体为LED灯。

根据本实用新型的再一方面，提供一种虚拟现实系统，其包括虚拟眼镜和上 述的基于标记点的多目标实时定位追踪装置，所述多个发光体的各发光体设置在 所述虚拟眼镜上，所述多个移动物体例如为多个人，每人佩戴一个虚拟眼镜，所 述运算设备用于根据通过基于标记点的多目标实时定位追踪装置采集的图像获得 目标的位置信息。所述虚拟现实系统例如可以为虚拟看房系统或虚拟三维游戏系 统等。