[实用新型]基于标记点的多目标实时定位追踪装置及虚拟现实系统

权利要求书

1.基于标记点的多目标实时定位追踪装置，其特征在于，所述基于标记点的 多目标实时定位追踪装置包括至少一个相机、分别发出多种波长的光的多个发光 体、分别允许所述多种波长中的一种波长的光通过的多个红外滤光片，所述多个 发光体分别布置在多个移动物体上，所述多个红外滤光片设置在所述至少一个相 机的镜头前方。

2.根据权利要求1所述的基于标记点的多目标实时定位追踪装置，其特征在 于，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置包括一个相机，该一个相机固定 不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置还包括转盘和用于驱动所述 转盘旋转的驱动装置，所述转盘上绕周向均匀设置有用于镶嵌所述多个红外滤光 片的通孔。

3.根据权利要求1所述的基于标记点的多目标实时定位追踪装置，其特征在 于，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置包括一个相机，该一个相机固定 不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置还包括转盘和用于驱动所述 转盘旋转的驱动装置，所述转盘上绕周向均匀设置有用于镶嵌所述多个红外滤光 片的通孔，所述多个红外滤光片的数量、所述多个发光体的数量、所述通孔的数 量均为5个以上。

4.根据权利要求1所述的基于标记点的多目标实时定位追踪装置，其特征在 于，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置包括一个相机，该一个相机固定 不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置还包括移动板和用于驱动所 述移动板往复移动的驱动装置，所述移动板上以相同间隔设置有用于镶嵌所述多 个红外滤光片的穿孔。

5.根据权利要求1所述的基于标记点的多目标实时定位追踪装置，其特征在 于，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置包括多个相机，该多个相机固定 不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置还包括转盘，所述转盘上绕 周向均匀设置有用于镶嵌所述多个红外滤光片的通孔。

6.根据权利要求1所述的基于标记点的多目标实时定位追踪装置，其特征在 于，所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置包括多个相机，该多个相机固定 不动，且所述基于标记点的多目标实时定位追踪装置还包括移动板，所述移动板 上以相同间隔设置有用于镶嵌所述多个红外滤光片的穿孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于标记点的多目标实时定位追踪装置， 其特征在于，所述多个发光体发出的所述多种波长的范围为700nm至1500nm。

8.根据权利要求1至6任一项所述的基于标记点的多目标实时定位追踪装置， 其特征在于，所述多个发光体为LED灯。

9.一种虚拟现实系统，其特征在于包括虚拟眼镜、根据权利要求1所述的基 于标记点的多目标实时定位追踪装置及运算设备，所述多个发光体的各发光体设 置在所述虚拟眼镜上，所述运算设备用于根据通过基于标记点的多目标实时定位 追踪装置采集的图像获得目标的位置信息。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实系统，所述虚拟现实系统为虚拟看房系 统或虚拟三维游戏系统。