[实用新型]应用在手柄操作模拟装置上的自恢复模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟操作培训领域，具体地说是一种应用在手柄操作模拟装置上的自恢复模块。

背景技术

很多行业的从业人员都需要经过专业技能培训，比如在矿山开采过程中，由于井下条件复杂，需要配备先进的作业设备并采用科学的开采工艺才能保证煤矿开采的安全有序，煤矿从业人员都需要经过严格的专业技能培训才能满足作业要求。现阶段，我国煤矿从业人员在进行技能培训时，主要还是采用下井实地进行上机操作的方式，这种训练模式既增加了燃油消耗等培训成本，也增加了不安全因素，同时也会对井下的正常生产作业造成影响，加之培训时通常是几个人甚至十几个受训人员轮流使用同一台掘进机进行训练，使整个培训周期加长，而且培训效率低下，培训效果有限。随着科技的发展，虚拟技术已经在许多领域等到应用，如果能将虚拟技术应用于煤矿从业人员的培训中，将有效提高受训人员的培训效率，但在虚拟培训装置的研发过程中发现，如何提高掘进机的操作方式及操作手感的真实性是一个比较困难的课题，需要对操作机构中的自恢复操作机构作出特殊设计，以使虚拟培训更加贴近现实。另外，对于需要手柄操控的大型设备来说，在进行模拟研发时也会遇到类似问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用在手柄操作模拟装置上的的自恢复模块，使手柄操作更加真实，提高培训效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种应用在手柄操作模拟装置上的自恢复模块，包括传动机构、支撑架体、弹簧、霍尔角度传感器、回转轴、滑动轴和连杆，所述回转轴安装在所述支撑架体上端，操控手柄与所述回转轴固连，所述滑动轴可移动地设置于所述支撑架体下端，所述回转轴与所述连杆相连，所述连杆下端插装入所述滑动轴中，所述连杆上套装有弹簧，霍尔角度传感器设置于支撑架体内并通过所述传动机构与回转轴相连。

所述滑动轴两端均设有轴承，在支撑架体的支撑板上设有开口，所述开口下侧面为光滑弧面，所述滑动轴两端的轴承分别沿两侧不同的弧面滑动。

所述轴承通过所述滑动轴的轴肩和弹簧挡圈固定。

所述支撑架体两侧分别有接插头和接插座。

所述接插头和接插座均通过销钉定位并通过螺柱锁紧安装在所述支撑架体的支撑板上。

在所述连杆上端设有一个弹簧座，在所述滑动轴上也设有一个弹簧座，所述连杆上套装有弹簧，且所述弹簧两端分别与不同的弹簧座相抵。

所述传动机构包括小齿轮和大齿轮，霍尔角度传感器的输入轴上设有小齿轮，在所述回转轴上设有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型设有霍尔传感器，模拟装置上的MCU模块通过所述霍尔角度传感器检测使用者的操作，并将获得操作数据通过无线串口传给上位机，驱动虚拟掘进机运动，使得培训者手柄操作感觉更加真实，提高培训效率。

2、本实用新型在支撑架体两侧分别设有接插头和接插座，通过所述接插头和接插座可以将多个本实用新型插接相连，使用灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图，

图2为图1中的A-A剖视图，

图3为本实用新型的安装位置示意图一，

图4为本实用新型的安装位置示意图二。

其中，1为小齿轮，2为大齿轮，3为支撑板，4为连接块，5为操控手柄，6为霍尔角度传感器，7为回转轴，8为轴承，9为接插头，10为接插座，11为销钉，12为螺柱，13为轴承，14为弹簧挡圈，15为滑动轴,16为连杆,17为弹簧座，18为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图3～4所示，本实用新型安装在掘进机操作模拟装置的壳体内并且与操控手柄5相连。

如图1～2所示，本实用新型包括传动机构、支撑架体、弹簧18、霍尔角度传感器6、回转轴7、接插头9、接插座10、滑动轴15和连杆16，两块支撑板3通过连接块4相连形成所述支撑架体，在所述支撑架体两侧分别设有接插头9和接插座10，所述接插头9和接插座10通过销钉11定位并通过螺柱12锁紧安装在所述支撑架体的支撑板3上，通过所述接插头9和接插座10便可以将多个本实用新型插接相连。