[实用新型]应用在手柄操作模拟装置上的自恢复模块

权利要求书

1.一种应用在手柄操作模拟装置上的自恢复模块，其特征在于： 包括传动机构、支撑架体、弹簧(18)、霍尔角度传感器(6)、回转 轴(7)、滑动轴(15)和连杆(16)，所述回转轴(7)安装在所述支 撑架体上端，操控手柄(5)与所述回转轴(7)固连，所述滑动轴(15) 可移动地设置于所述支撑架体下端，所述回转轴(7)与所述连杆(16) 相连，所述连杆(16)下端插装入所述滑动轴(15)中，所述连杆(16) 上套装有弹簧(18)，霍尔角度传感器(6)设置于支撑架体内并通过 所述传动机构与回转轴(7)相连。

2.根据权利要求1所述的应用在手柄操作模拟装置上的自恢复 模块，其特征在于：所述滑动轴(15)两端均设有轴承(13)，在支 撑架体的支撑板(3)上设有开口，所述开口下侧面为光滑弧面，所 述滑动轴(15)两端的轴承(13)分别沿两侧不同的弧面滑动。

3.根据权利要求2所述的应用在手柄操作模拟装置上的自恢复 模块，其特征在于：所述轴承(13)通过所述滑动轴(15)的轴肩和 弹簧挡圈(14)固定。

4.根据权利要求1所述的应用在手柄操作模拟装置上的自恢复 模块，其特征在于：所述支撑架体两侧分别有接插头(9)和接插座 (10)。

5.根据权利要求4所述的应用在手柄操作模拟装置上的自恢复 模块，其特征在于：所述接插头(9)和接插座(10)均通过销钉(11) 定位并通过螺柱(12)锁紧安装在所述支撑架体的支撑板(3)上。

6.根据权利要求1所述的应用在手柄操作模拟装置上的自恢复 模块，其特征在于：在所述连杆(16)上端设有一个弹簧座(17)， 在所述滑动轴(15)上也设有一个弹簧座(17)，所述连杆(16)上 套装有弹簧(18)，且所述弹簧(18)两端分别与不同的弹簧座(17) 相抵。

7.根据权利要求1所述的应用在手柄操作模拟装置上的自恢复 模块，其特征在于：所述传动机构包括小齿轮(1)和大齿轮(2)， 霍尔角度传感器(6)的输入轴上设有小齿轮(1)，在所述回转轴(7) 上设有大齿轮(2)，所述小齿轮(1)与大齿轮(2)啮合。