[实用新型]一种舵机主控阀组

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶领域，尤其涉及一种舵机主控阀组。

背景技术

液压舵机在工作时，主油泵根据舵向需要输出压力油到转舵机构中， 推动油缸等执行部件带动舵柄转动实现转舵。在主油泵和转舵机构之间一 般需设置专用的阀组，用来进行油液控制、限压保护等功能。现有液压舵 机的阀组主要采用如下几种技术方案实现：

a.采用滑阀式结构的平衡阀和安全阀组合形成的平衡安全阀组来实现 (参见图1)；

b.采用换向阀、调速阀和安全阀等组合形成的阀组来实现(参见图2)；

c.采用液控单向阀和安全阀组合形成的专用阀组来实现(参见图3)。

现有技术方案a在国内中小型液压舵机和日本川崎早期液压舵机中有 较多应用，平衡阀为自动调节阀口开度的机械伺服型滑阀，具有锁舵、抗 负扭矩等功能，虽然结构非常紧凑，但是其结构型式复杂，精度要求非常 高，加工困难，成本较高，而且对油液污染比较敏感，另外，该阀通流能 力有限，一般应用在流量不大于180L/min，扭矩不高于800kNm的中小型液 压舵机中，不适于大流量、大扭矩的舵机系统。

技术方案b在国外舵机中有较多应用，如德国HATLAPA生产的液压舵 机，该方案通过先导级的电磁换向阀来控制液控换向阀，主要用于中小型 舵机开式液压系统中，不适用于大流量闭式系统，另外由于采用滑阀结构， 其通流能力有限，当系统流量较大时会产生体积增大、液控力较难克服等 问题。

技术方案c在国外舵机中也有较多应用，其结构相对较为简单，但在负 载变化频繁，尤其是有负扭矩时，主回路油液的脉动会使得液控单向阀频 繁启闭，容易使系统产生较大的液压振动、噪声，尤其在中大型液压舵机 中会产生较大的液压冲击，给设备造成一定的危害。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种舵机主控阀组， 其采用插装阀型式，可根据流量需求采用各种通径的插装阀，适用于各种 扭矩规格的舵机闭式液压系统，而且通流能力大、动作速度快、密封性好、 抗污染能力强、制造简单、工作可靠，同时能有效减小阀组体积；本实用 新型控制方便、功能强大，能实现电动机的不带载启动、锁舵、安全保护 等功能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种舵机主控阀组，其包括：

主阀体、电磁换向阀、第三插装阀、单向阀组件、球阀、第二插装阀 和第一插装阀；

所述主阀体设置有与油泵连接的接口A1、接口B1；

球阀提供与转舵机构连接的接口C1、接口D1，其中舵机主控阀组的接 口A1与接口C1沟通，接口B1与接口D1沟通；

电磁换向阀的进油口与单向阀组件的出口相连接，回油口与舵机主控 的泄油口G1相连，出油口通过主阀体的内部孔道与第三插装阀、第一插装 阀和第二插装阀的盖板相连；

第三插装阀布置在舵机主控阀组的A1-C1回路中，第二插装阀、第一插 装阀布置在舵机主控阀组的B1-D1回路中，且第二插装阀与舵机主控阀组的 A1侧回路连接；

单向阀组件与阀组的接口A1、接口B1侧回路以及电磁换向阀相连。

更进一步地，所述电磁换向阀(2)为两位四通型式。

更进一步地，所述电磁换向阀上设有用于手动控制的操作手柄。

更进一步地，所述第一插装阀和第三插装阀为液控单向阀型插装阀。

更进一步地，所述第二插装阀为基本单向阀型插装阀。

由上述本实用新型的具体技术方案可以看出，本实用新型具有如下效 果：

本实用新型设计的舵机主控阀组具有电动机的不带载启动、锁舵、安 全保护的功能，功能丰富；采用插装型式，集成度高。

本实用新型采用插装阀结构，可使用各种通径规格的插装阀，适用于 各种流量范围的舵机闭式液压系统，通流能力适应性强。而且，相对于传 统滑阀的阀体和阀芯需要单配，基本无互换性而言，本实用新型采用的插 装阀结构，制造简单，标准化程度高。

本实用新型密封性好，抗污染能力强，稳舵效果好，有效解决滑阀泄 漏大、污染敏感度高的问题。

本实用新型模块化程度高，易于维护，某个组件故障时可直接更换而 不影响其余组件，而传统滑阀故障时往往需要更换整个阀件。