[实用新型]一种基于计算机控制的步进电机驱动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机驱动技术领域，尤其是一种基于计算机控制的 步进电机驱动控制系统。

背景技术

众所周知，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的执行元件， 它与其他类型电机相比具有控制方便、易于开环精确控制、无积累误差、体 积小、成本低等优点，故广泛应用于各个领域。受制造工艺影响，步进电机 的步距角一般较大，并且存在低频振动。随着计算机技术、数字技术和微电 子技术的发展，步进电机的驱动控制技术获得了快速发展。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于 计算机控制的步进电机驱动控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于计算机控制的步进电机驱动控制系统，它包括参数拨码输入电 路、计算机、RS-232串口电路、单片机、D/A转换电路、驱动控制电路和步 进电机；

所述计算机将数据输入RS-232串口电路并通过RS-232串口电路将信号 输入至单片机，所述参数拨码输入电路产生控制信号并将信号输入至单片机， 所述单片机将信号进行整理并将信号反馈给D/A转换电路和驱动控制电路， 所述D/A转换电路将信号进行D/A转换并将转换后的信号输入至驱动控制电 路，所述驱动控制电路产生驱动信号并将信号输入至步进电机。

优选地，所述单片机为AT89S52单片机，所述单片机的RST引脚通过第 一电容接入电源并通过第二电阻接地，所述单片机的RST引脚还通过第一电 阻和第一开关接入电源，所述单片机的XTAL2引脚通过振荡器与自身的XTAL1 引脚连接，所述振荡器并联有依次串联的第二电容和第三电容，所述第二电 容和第三电容之间接地。

优选地，所述RS-232串口电路包括串口接口和MAX232芯片，所述串口 接口与计算机连接并与MAX232芯片的14引脚、13引脚串联，所述MAX232芯 片的4引脚通过第五电容与自身的5引脚连接，所述MAX232芯片的6引脚通 过第四电容接地，所述MAX232芯片的3引脚通过第六电容与自身的1引脚连 接，所述MAX232芯片的2引脚通过第七电容接入电源，所述MAX232芯片的 16引脚通过第八电容接地，所述MAX232芯片的12引脚和11引脚分别与单片 机的P3.0引脚和P3.1引脚连接。

优选地，所述参数拨码输入电路包括第一光耦、第二光耦、第三光耦、 第四光耦、第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光耦，所述第一光耦、第 二光耦、第三光耦、第四光耦、第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光耦 的正极分别通过第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十 五电阻、第十六电阻、第十七电阻和第十八电阻接入电源，所述第一光耦、 第二光耦、第三光耦、第四光耦、第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光 耦的负极分别通过第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮、第五按钮、 第六按钮、第七按钮和第八按钮接地，所述第一光耦、第二光耦、第三光耦、 第四光耦、第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光耦的集电极分别与单片 机的P1.0引脚、P1.1引脚、P1.2引脚、P1.3引脚、P1.4引脚、P1.5引脚、 P1.6引脚和P1.7引脚连接，所述第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、 第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光耦的集电极分别通过第三电阻、第 四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第十电阻 接入电源。

优选地，所述驱动控制电路包括第一运放、第二运放、第九光耦、第一 三极管和74LS74触发器，所述74LS74触发器的CLK引脚与单片机连接，所 述74LS74触发器的CLR引脚与第二运放的输出端连接，所述74LS74触发器 的Q引脚和GND引脚分别与第九光耦的正极和负极连接，所述第一运放的反 相端和同相端与D/A转换电路连接，所述第一运放的输出端与第二运放的同 相端连接，所述第二运放的反相端与第一三极管的发射极连接并通过第二十 一电阻接地，所述第一三极管的基极与第九光耦的发射极连接，所述第九光 耦的集电极通过第十九电阻接入电源，所述第一三极管的集电极与步进电机 连接并通过第一电感线圈接入电源，所述第一电感线圈并联有依次串联的第 二十电阻和第一二极管。