[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201521102162.2 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205271216U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 库卡智能机械江苏有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：底座，与所述底座转连接的支柱，还包括测量臂和焊接臂，且所述测量臂和焊接臂对称设置在所述支柱的两侧，所述测量臂的端部设置有温度传感装置，所述温度传感器装置包括与所述测量臂连接的弹性隔热件，设置在所述弹性隔热件端部的温度传感器，所述支柱上还设置有控制装置和报警装置，所述控制装置在温度传感器检测的温度高于设定值时，控制所述报警装置发出警报，并控制所述焊接臂停止焊接。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述报警装置为灯光报警装置和/或声音报警装置。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述弹性隔热件为弹性橡胶或弹性塑料件。
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