[实用新型]使用在无人机上的航拍视频实时高速回传系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视频回传系统，具体涉及一种使用在无人机 上的航拍视频实时高速回传系统，属于无人机图像传输技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程 序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于警用、城市管理、 农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。从助力现代 乡村到给力智慧城市，凡是需要空中解决方案的地方，都将有无人机 的一席之地。随着无人机应用范围越来越广，作业区域越来越复杂， 如何能够使无人机工作自主能力更高更强，使用更加便捷，是无人机 技术发展的方向。

图像传输：按传输速率和带宽可分为静止和活动两类。

静止的图像传输有：可视图文、传真、静止图像等，此类信息量 小，可在话路或低速数据等窄带信道中传输，一般需要数秒或数十秒 的时间。

活动的图像传输有：可视电话、会议电视、电视等，此类信息量 大(带宽1～6MHz和30MHz以上)，在电缆、微波、光纤和卫星等 宽带信道中传输。

目前，无人机采用的图像传输系统大部分为模拟信号传输系统。 然而，模拟信号传输图像有以下缺点：传输距离短，传输数据量小， 传输过程易受干扰，因此无法满足工业级无人机传输需要。

也有一些无人机通过通信运营商所建立起的网络进行高速图像传 输，但是仍存在以下问题：费用高昂，在人烟稀少信号差的地方不能 保证正常工作。

因此，对无人机而言，创建一套费用合理、能将航拍视频实时高 速回传的系统是有重要意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用在无人机上的航拍视频实时 高速回传系统，其不仅费用合理，而且能够实现无人机航拍视频的高 速回传、地面站端航拍高清显示以及航拍视频文件的实时地面站端存 储。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种使用在无人机上的航拍视频实时高速回传系统，分为无人机 端和地面站端，其特征在于，

前述无人机端包括：图像采集设备、编码和调制设备以及发射天 线，其中，前述图像采集设备搭载在无人机上，用于采集视频信号， 输出高清的数字信号，前述编码和调制设备用于对图像采集设备输出 的数字信号进行压缩，并频谱搬移到高频处，使数字信号变为高频率 的电磁信号，前述发射天线用于将经前述编码和调制设备处理后的电 磁信号发送给地面站端；

前述地面站端包括：接收天线、解调和译码设备、地面站显示器 以及内存设备，其中，前述接收天线用于接收无人机端发送来的电磁 信号，前述解调和译码设备用于对前述接收天线接收到的电磁信号进 行变频、滤波和解调，得到高清的图像信息，前述地面站显示器和内 存设备用于将经前述解调和译码设备处理后的高清图像信息分别进 行显示和存储。

2、根据权利要求1前述的使用在无人机上的航拍视频实时高速回 传系统，其特征在于，前述高频率的电磁信号的频率为2.4GHZ。

本实用新型的有益之处在于：采用数字信号传输，使得无人机地 面站端收到的信号为数字信号，经过变频、滤波和解调后，得到高清 的图像信息，并可以将飞行信息直接整合并显示在地面站显示器上， 大大方便了地面站人员的操作；我们还可以对飞行信息进行存储操 作，并进行分析和处理，大大的提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的航拍视频实时高速回传系统的组成示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参照图1，本实用新型的航拍视频实时高速回传系统，其使用在 无人机上，分为无人机端和地面站端。

下面分别介绍无人机端和地面站端的组成。

一、无人机端

无人机端包括：图像采集设备、编码和调制设备以及发射天线。

图像采集设备(例如相机)搭载在无人机上，用于采集视频信号， 输出高清的数字信号。

图像采集设备输出的高清数字信号不能直接被传输，故采用编码 和调制设备对图像采集设备输出的数字信号进行压缩，并频谱搬移到 高频处，使数字信号变为高频率的电磁信号，该高频率的电磁信号的 频率为2.4GHZ。

发射天线用于将经编码和调制设备处理后的电磁信号发送给地面 站端。