[实用新型]一种盒中袋气阀上料安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种自动化程度高、生产效率高的盒中袋气阀上料安装装置。

背景技术

目前越来越多的食品包装袋或其它种类的包装袋上安装有止气阀，其具有单向出气功能，比传统的密封型真空包装袋防变质效果好，不易受到温度或存放时间的限制。现有技术中的阀上料安装装置，多为普通的输送机构和装阀装置，存在上料效率低、安装定位易偏差等问题，装阀次品率高，因此需要设计出一种结构新颖、定位准确、自动化程度高的气阀上料安装装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种盒中袋气阀上料安装装置，其结构设计新颖、传输稳定、阀上料定位准确、装阀效率高，自动化程度高，适于推广应用。

本实用新型所采用的技术方案为：一种盒中袋气阀上料安装装置，用于将气阀安装于盒中袋的固定位置处，其特征在于：包括机架，机架上设有气阀传输装置、与气阀传输装置的传送方向相垂直的盒中袋传输平台、装阀装置、防跑偏装置和第一安装板，其中，

所述第一安装板安装用于安装装阀装置，气阀传输装置设有挡位条，气阀运送到挡位条处，气阀传输装置暂停输送，等待装置阀装置完成夹持和安装气阀动作；

所述装阀装置包括依次连接的平移气缸、升降气缸和机械手，平移气缸和升降气缸固定于第一安装板上，平移气缸驱动机械手左右平移，升降气缸驱动机械手升降，机械手夹持住一个气阀后、平移和下降到待装阀位置后进行装阀；

所述防跑偏装置固定于第一安装板且位于升降气缸外侧，防跑偏装置用于将盒中袋传输平台上传送过来的盒中袋定位，防止盒中袋的位置发生偏移。

作为优选，所述机架上还设有与第一安装板相垂直设置的第二安装板，第二安装板上设有滑轨，第一安装板上固定有平移气缸的另一面设有滑块和一端与滑块连接的转动盘，转动盘安装于第二安装板上，通过转动盘调节滑块在滑轨上移动。

作为优选，所述气阀传输装置设有活动定位件，活动定位件位于定位条的下方，机械手位于活动定位件和防跑偏装置之间，活动定位件由气缸驱动，当盒中袋传送到待装阀位置处时，活动定位件向防跑偏装置方向运动，活动定位件配合防跑偏装置将盒中袋定位固定，机械手完成将夹持的气阀放入和安装的动作。

作为优选，所述防跑偏装置设有斜边的挡块。

作为优选，所述气阀传输装置、装阀装置、防跑偏装置、第一安装板、第二安装板、滑块、转动盘、活动定位件和挡块的数量均为两组、沿盒中袋传输平台的传送方向对称设置于机架的两侧。

作为优选，所述机架上设有调节杠，通过调节杠将第二安装板距离可调节地安装于机架上。

本实用新型的盒中袋气阀上料安装装置，其具有独特的上料和安装设计，气阀传输装置输送稳定、定位准确、自动化程度高、可控性强，装阀装置同时具备夹持气阀和安装气阀的作用，且机械手的行程简单可靠，通过气缸控制运动，占据空间小、能源利用率高、生产效率高。且能够在机架上对称设置两组气阀上料安装装置，各部件之间的距离可调节，适用于各种形状的气阀，适用范围广，因此极大地提高了生产效率，节约了生产空间，节省了人力和生产成本，具有较高的实用价值。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下技术效果：本实用新型的结构设计新颖、传输稳定、阀上料定位准确、装阀效率高，自动化程度高，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的中A-A部分的放大图；

图3是图1的前视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。