[实用新型]一种盒中袋气阀上料安装装置

权利要求书

1.一种盒中袋气阀上料安装装置，用于将气阀(100)安装于盒中袋的固定位置处，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有气阀传输装置(2)、与气阀传输装置(2)的传送方向相垂直的盒中袋传输平台(3)、装阀装置(4)、防跑偏装置(5)和第一安装板(11)，其中，

所述第一安装板(11)安装用于安装装阀装置(4)，气阀传输装置(2)设有挡位条(21)，气阀(100)运送到挡位条(21)处，气阀传输装置(2)暂停输送，等待装置阀装置(4)完成夹持和安装气阀(100)动作；

所述装阀装置(4)包括依次连接的平移气缸(41)、升降气缸(42)和机械手(43)，平移气缸(41)和升降气缸(42)固定于第一安装板(11)上，平移气缸(41)驱动机械手(43)左右平移，升降气缸(42)驱动机械手(43)升降，机械手(43)夹持住一个气阀(100)后、平移和下降到待装阀位置后进行装阀；

所述防跑偏装置(5)固定于第一安装板(11)且位于升降气缸(42)外侧，防跑偏装置(5)用于将盒中袋传输平台(3)上传送过来的盒中袋定位，防止盒中袋的位置发生偏移。

2.根据权利要求1所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有与第一安装板(11)相垂直设置的第二安装板(12)，第二安装板(12)上设有滑轨(121)，第一安装板(11)上固定有平移气缸(41)的另一面设有滑块(44)和一端与滑块(44)连接的转动盘(45)，转动盘(45)安装于第二安装板(12)上，通过转动盘(45)调节滑块(44)在滑轨(121)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述气阀传输装置(2)设有活动定位件(22)，活动定位件(22)位于定位条(21)的下方，机械手(43)位于活动定位件(22)和防跑偏装置(5)之间，活动定位件(22)由气缸驱动，当盒中袋传送到待装阀位置处时，活动定位件(22)向防跑偏装置(5)方向运动，活动定位件(22)配合防跑偏装置(5)将盒中袋定位固定，机械手(43)完成将夹持的气阀(100)放入和安装的动作。

4.根据权利要求1所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述防跑偏装置(5)设有斜边的挡块(51)。

5.根据权利要求2~4任一所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述气阀传输装置(2)、装阀装置(4)、防跑偏装置(5)、第一安装板(11)、第二安装板(12)、滑块(44)、转动盘(45)、活动定位件(22)和挡块(51)的数量均为两组、沿盒中袋传输平台(3)的传送方向对称设置于机架(1)的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种盒中袋气阀上料安装装置，其特征在于：所述机架上设有调节杠(6)，通过调节杠(6)将第二安装板(12)距离可调节地安装于机架(1)上。