[实用新型]采煤机行走装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种用于薄煤层采煤机行走部结构设计，具体为一种采煤机行走装置。

背景技术

采煤机是综采工作面的核心设备，工作场合都在地下，特别是薄煤层综采设备，薄煤层采煤机的机面高度一般要求越低越好，这样采煤机输出行走部为降低高度只能采用一个行走轮结构，同时因每个工作面的地质条件，煤层要求，矿上特殊要求的不同，每个工作面的三机（采煤机，运输机，液压支架）都需要进行一次三机配套，如采煤机行走与牵引不可分离，会根据配套需要更改牵引壳体，但采煤机牵引壳体体积大，结构复杂，生产周期及成本大。如行走部与牵引部分离，可根据不同的配套要求更改行走壳体，降低了成本及生产周期。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的采煤机行走与牵引不可分离，由于矿上要求三机配套，若不复合要求，则要更改牵引壳体，工作复杂，成本高，为解决上述问题，提供一种采煤机行走装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

采煤机行走装置，包括行走壳体，行走壳体的后端设置有大端盖，行走壳体的前端设置有行走壳体与牵引部定位止口，行走壳体内设置有驱动轴，驱动轴两端由轴承固定，驱动轴上套装有导向滑靴，行走轮套装在驱动轴上并设置在导向滑靴之间。

驱动轴与行走壳体之间设置有自润滑轴承和自润滑轴承外套，自润滑轴承两侧设置有孔用挡圈。

导向滑靴的两个铰接耳外径一大一小，分别为大铰接耳和小铰接耳，行走轮设置在大铰接耳和小铰接耳之间。

行走壳体上设置有与导向滑靴大铰接耳内壁配合的凸起，凸起与驱动轴之间设置有调心轴承一。

大端盖上设置有凹槽，凹槽与导向滑靴小铰接耳配合。

行走轮与驱动轴通过花键连接，行走轮与驱动轴之间设置有定位套，定位套一端位于小铰接耳与驱动轴之间，另一端位于大端盖与驱动轴之间。

大端盖和驱动轴之间设置有调心轴承二，调心轴承二由设置在大端盖上的压盖固定。

相对于现有技术，本实用新型主要功能是为了实现减少了采煤机行走部的驱动轮结构，只有行走轮，降低了机面高度，提高了采煤机的使用范围。同时采煤机行走部与牵引部可分离设计，对不同配套时只需改动行走壳体，而不用连同牵引壳体一同改动大大的降低了成本及生产周期。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1剖视图。

图3是行走壳体结构示意图。

图4是导向滑靴结构示意图。

图5是大端盖结构示意图。

其中，1．孔用挡圈；2.自润滑轴承；3.自润滑轴承外套；4.行走壳体；5.调心轴承一；6.导向滑靴；7.行走轮；8.大端盖；9.定位套；10.调心轴承二压盖；11.调心轴承二；12.调心轴承一压盖，14.驱动轴；15为行走壳体与大端盖定位止口；16.行走壳体与牵引部连接销孔；17.行走壳体与牵引部连接螺栓孔；18.行走壳体与导向滑靴接合凸起；19.大铰接耳；20.小铰接耳；21.为大端盖与行走壳体定位止口；22.为大端盖与导向滑靴接合轴孔；23.为行走壳体与牵引部定位止口。

具体实施方式

如图1-图5所示，采煤机行走装置，包括行走壳体4，行走壳体4的后端设置有大端盖8，行走壳体4的前端设置有行走壳体与牵引部定位止口23，行走壳体4内设置有驱动轴14，驱动轴14两端由轴承固定，驱动轴14上套装有导向滑靴6，行走轮7套装在驱动轴14上并设置在导向滑靴6之间。行走轮7为齿轮。行走壳体4上设置有行走壳体与牵引部连接螺栓孔17和行走壳体与牵引部连接销孔16，用于和牵引部连接，驱动轴14与行走壳体4之间设置有自润滑轴承2和自润滑轴承外套3，自润滑轴承2两侧设置有孔用挡圈1。

导向滑靴6的两个铰接耳外径一大一小，分别为大铰接耳19和小铰接耳20，行走轮7设置在大铰接耳19和小铰接耳20之间。行走壳体4上设置有与导向滑靴大铰接耳19内壁配合的凸起，凸起与驱动轴14之间设置有调心轴承一5，调心轴承一5有设置在凸起上的调心轴承一压盖12固定，凸起也就是行走壳体与导向滑靴接合凸起18。大端盖8上设置有凹槽，凹槽与导向滑靴小铰接耳20配合，凹槽的两侧壁由大端盖与行走壳体定位止口21和大端盖与导向滑靴接合轴孔22构成。

行走轮7与驱动轴14通过花键连接，行走轮7与驱动轴14之间设置有定位套9，定位套9一端位于小铰接耳20与驱动轴14之间，另一端位于大端盖8与驱动轴14之间。