[实用新型]无人机零长发射前支架防回弹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能安全锁紧前发射支架的装置。

背景技术

随着无人机的迅速发展，对发射技术要求也随之提高。无人机零长发射起飞是国际上一种先进的无人机发射技术。无人机零长发射由许多关键系统组成，其中防止支撑无人机的前支架回弹的机构尤为重要；因为无人机零长发射火箭助推时，支撑无人机的前支架在倾倒后安全锁紧涉及无人机的安全起飞问题，只有对前支架的安全锁紧，防止前支架回弹，才能实现无人机的安全起飞。

发明内容

本实用新型发明的目的在于针对现在无人机零长发射火箭助推时，支架回弹的安全性问题，提供一种简单可靠、能够对支撑无人机的前支架在倾倒后安全锁紧防回弹装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机零长发射前支架防回弹装置，包括：前支架底座、铰接在底座1平面上的发射前支架，其特征在于：在底座1纵向面前端，安装有组合式焊接的缓冲筒2，缓冲筒2铰接在底座1上的支座7上，缓冲筒2装有连接伸缩杆4的弹簧6，所述伸缩杆4的轴端固联有沿径向方向滑动的导轨滑块5；发射无人机时，前支架向飞机发射方向倾倒，前支架在自重及无人机发射惯性力的作用下前倾，压向导轨滑块5，前支架克服缓冲筒2内置弹簧的弹力，倾倒到水平位置时，撞到底座1前端的缓冲泡沫3，同时反向回弹撞到导轨滑块5，而支撑导轨滑块5的伸缩杆4，在弹簧的回弹力的作用下迅速回到初始的实际位置，导轨滑块5刚好将前支架8上固联的横拉杆9紧紧扣住，锁紧前支架。

本实用新型具有如下有益效果：

简单可靠。本实用新型在底座1纵向面前端，安装有组合式焊接的缓冲筒2，结构形式简单。

能够对支撑无人机的前支架在倾倒后安全锁紧。本实用新型采用缓冲筒2装有连接伸缩杆4的弹簧6，通过伸缩杆4轴端固联的导轨滑块5，利用前支架自重及无人机发射惯性力的作用前倾压向导轨滑块5，前支架克服缓冲筒2内置弹簧的弹力，支撑导轨滑块5的伸缩杆4，在弹簧的回弹力的作用下迅速回到初始的实际位置，通过导轨滑块5刚好将前支架8上固联的横拉杆9紧紧扣住，锁紧前支架；有效地实现了在无人机发射后对前支架的可靠锁紧，防止前发射支架回弹。

附图说明

图1是实用新型无人机零长发射前支架防回弹装置结构示意图。

图2是图1的左视图。

图中：1底座，2、缓冲筒，3、缓冲泡沫，4、伸缩杆，5导轨滑块，6弹簧，7支座，8、前支架，9、横拉杆。

具体实施方式

参阅图1、图2。在以下描述的实施例中，无人机零长发射前支架防回弹装置包括：前支架底座1、铰接在底座1平面上的发射前支架。固联在底座1纵向面前端安装有组合式焊接的缓冲筒2，缓冲筒2安装在底座1纵向面前端。该缓冲筒2铰接在底座1上的支座7上，缓冲筒2装有连接伸缩杆4的弹簧6，所述伸缩杆4的轴端固联有沿径向方向滑动的导轨滑块5；发射无人机时，前支架向飞机发射方向倾倒，前支架在自重及无人机发射惯性力的作用下前倾，压向导轨滑块5，前支架克服缓冲筒2内置弹簧的弹力，倾倒到水平位置时，撞到底座1前端的缓冲泡沫3，同时反向回弹撞到导轨滑块5，而支撑导轨滑块5的伸缩杆4，在弹簧的回弹力的作用下迅速回到初始的实际位置，导轨滑块5刚好将前支架8上固联的横拉杆9紧紧扣住；导轨滑块5在弹簧6弹力的作用下，位于设计位置的最前端；当发射无人机后，前支架向飞机发射方向倾倒，此时前支架在自重及无人机发射时的惯性力作用下将导轨滑块5往下压，由于在这个时候自重力与惯性力的合力远远大于弹簧的弹力，前支架克服弹簧的弹力后倾倒到水平位置时撞到缓冲泡沫，而伸缩杆4支撑导轨滑块5在弹簧的回弹力的作用下迅速回到初始实际的位置，前支架在撞到缓冲泡沫后回弹撞到导轨滑块5，此时由缓冲筒2、伸缩杆4、导轨滑块5、弹簧6组成的整体运动轨迹与前支架运动轨迹不一致，当运动到某一位置时，由缓冲筒2、伸缩杆4、导轨滑块5、弹簧6组成整体停止运动，这时导轨滑块刚好将前支架紧紧扣住，即实现了前支架的安全锁紧。当需要再次发射无人机时，通过人工将导轨滑块5压到最低位置，同时将前支架往上抬起翻过缓冲筒上的导轨滑块5，前支架解锁。