[实用新型]一种应用于玻璃面板生产线的双层输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板生产输送设备技术领域，尤其涉及一种应用 于玻璃面板生产线的双层输送装置。

背景技术

目前，市场对液晶玻璃面板的需求越来越大，液晶玻璃面板生产线的 发展对生产效率的要求也越来越高。在现有的生产工序环节中，上下游设 备间玻璃面板的输送主要通过单层单条输送带完成输送过程，但随着对生 产空间和生产效率的逐渐关注，现有输送设备在这两方面不断暴露出生产 空间未合理利用、上下游设备间配合效率较低的问题。

为此，社会生产需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率的 玻璃面板输送装置，以克服当前存在的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够合理利用生产 空间从而提高生产效率的双层输送装置，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种应用于玻璃面板生产线的双层输送装置，包括上下双层设置的上 层输送器和下层输送器，所述下层输送器连接有同步顶升器，所述同步顶 升器可推动所述上层输送器和所述下层输送器纵向移动，所述下层输送器 的下方设置有驱动电机，且所述驱动电机与所述同步顶升器传动相连并驱 动所述同步顶升器进行顶升和下降动作。

所述驱动电机与所述同步顶升器间连接有减速器，所述驱动电机的电 机轴通过所述减速器与所述同步顶升器传动相连。

所述驱动电机的电机轴与所述减速器间设置有联轴器，所述驱动电机 通过所述联轴器连接所述减速器。

所述驱动电机为伺服电机。

所述同步顶升器具有四个对称设置于所述下层输送器底部的顶升立 柱，所述顶升立柱可纵向伸长或缩短。

所述上层输送器和所述下层输送器具有相同的结构和大小，且所述上 层输送器通过支架固定安装于所述下层输送器的正上方。

较佳的，所述上层输送器和所述下层输送器一侧安装有输送电机，所 述输送电机驱动所述上层输送器和所述下层输送器的输送部运动进行输送 动作。

较佳的，所述输送电机为伺服电机。

较佳的，所述上层输送器和所述下层输送器的所述输送部上设置有前 规整，所述前规整定位和限止所述输送部上移动的玻璃面板的输送终点位 置。

较佳的，所述上层输送器和所述下层输送器的所述输送部两侧还设置 有侧规整，所述侧规整定位和限制所述输送部上移动的玻璃面板的侧向位 置。

上述技术方案的有益效果在于：

(1)驱动电机驱动同步顶升器精确的调节上下双层输送器轮流输送玻 璃面板，克服了由生产中空间不足带来的问题，也节省了上下游设备等待 的时间，使得整条生产线节省生产时间，提高了空间的利用率并提高了生 产效率；

(2)伺服电机驱动，减速机输出，电气控制简单、精度高，输出扭矩 大，运行较为平稳；

(3)同步顶升机构上下运行平稳，往返精度高,运动前后上下双层输 送器的平行度有很好的保证,确保每次于上下游设备对接无差错；

(4)上下双层输送器作为成熟的部件,输送部上带有前规整作为玻璃 面板前定位,另由伺服电机控制的侧规整作为玻璃面板侧向定位，精确地定 位让机器人手臂重复取板精度得以保证；

(5)上下双层输送器结构受伺服电机控制上下运行，协调上下游设备 高效率输送玻璃面板，空间不足的问题得到解决。

附图说明

图1为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的立体视 图；

图2为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的正视图；

图3为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的侧视图；

图4为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置顶升状态的 侧面视图；

图5为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的具体应用 示意图一；

图6为本实用新型应用于玻璃面板生产线的双层输送装置的具体应用 示意图二。

具体实施方式

以下，将会参照附图描述本实用新型的实施方式。在实施方式中，相 同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。