[实用新型]同步举升托料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线的上料机构，具体涉及一种同步举升托料机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化上料在大批量的生产制造过程中越来越多的被采用，如汽车发动机缸体、缸盖、变速箱壳体类零件的生产线，工件在生产线上由输送线到机床夹具便是由上料机构完成。由于机床夹具上的定位销等零件是固定的，并且要伸进工件的定位孔内，所以要求先将工件水平推送到上料机构的托料板上，再由上料机构将工件举升或落下一定的距离，使工件销孔落入夹具的定位销内，实现工件的上料；加工完成后，再由上料机构举起工件使其脱离夹具定位销。现有的托料机构为托料板与多个导柱相连，当工件比较大时，往往会出现多个导柱不同步、卡死的现象，影响上下料，导致整个生产线的停线。

实用新型内容

本实用新型旨在解决较大工件在被举升过程中多个导柱不同步的技术问题，提出一种同步举升托料机构，可有效地实现多个齿条导柱的同步运动。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种同步举升托料机构，所述同步举升托料机构包括：

支撑组件，所述支撑组件包括固定板、安装在所述固定板下方的齿轮支架和所述固定板上方可沿垂直方向上下移动的托料板；

导向机构，所述导向机构布置在所述支撑组件上方，所述导向机构包括固连在所述固定板上的滑套和在滑套中上下滑动、下部为齿条结构的齿条导柱，所述齿条导柱与所述托料板下部固连在一起；

举升机构，所述举升机构布置在所述支撑组件下方，所述举升机构包括与所述齿条导柱下部齿条结构配合的圆齿条、两端开有不同的扇形齿的扇形齿轮，所述扇形齿轮一端与所述齿条导柱下部的齿条结构啮合，一端与所述圆齿条啮合。

进一步地，所述同步举升托料机构还包括销轴，所述扇形齿轮开有销孔，所述扇形齿轮通过所述销轴与所述齿轮支架铰接在一起，所述扇形齿轮可以绕销轴旋转。

进一步地，所述扇形齿轮两端的扇形齿的分度圆中心重合为一点，且与所述销轴旋转中心重合。

进一步地，所述扇形齿轮两端的扇形齿的分度圆直径不同，与所述齿条导柱啮合的扇形齿分度圆直径大于与所述圆齿条啮合的扇形齿分度圆直径。

进一步地，所述同步举升托料机构还包括保持架，所述保持架上部固连在所述固定板上，所述保持架中间开有空槽，所述齿条导柱与所述扇形齿轮限制在所述空槽内。

进一步地，所述托料板与所述齿条导柱之间为螺钉固连。

进一步地，所述滑套通过布置在所述固定板上的四个定位孔固定于所述固定板上。

进一步地，所述同步举升托料机构的驱动装置为标准薄型气缸或标准型薄型油缸。

进一步地，所述齿条导柱为四个，且相对于所述驱动装置对称布置。

本实用新型公开的同步举升托料机构顶起物料时，驱动装置推动所述圆齿条向下滑动，由于所述圆齿条与所述扇形齿轮啮合，故所述圆齿条带动所述扇形齿轮旋转，同时所述扇形齿轮与所述齿条导柱啮合，同步带动所述齿条导柱向上滑动，从而实现多个齿条导柱的同步运动；本实用新型公开的同步举升托料机构落下物料时，驱动装置拉动所述圆齿条向上滑动，由于所述圆齿条与所述扇形齿轮啮合，故所述圆齿条带动所述扇形齿轮旋转，同时所述扇形齿轮与所述齿条导柱啮合，同步带动所述齿条导柱向下滑动，从而实现多个齿条导柱的同步运动。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例主视图的A向视图；

图3为本实用新型实施例A向视图的BB剖视图。

图中：1-支撑组件，11-固定板，12-齿轮支架，13-托料板，2-导向机构，21-滑套，22-齿条导柱，3-举升机构，31-圆齿条，32-扇形齿轮，4-销轴，5-保持架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的同步举升托料机构，所述同步举升托料机构包括：